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91. 发明授权

US08181353B2 Encoder 有权
标题翻译：编码器
公开(公告)号：US08181353B2
公开(公告)日：2012-05-22
申请号：US12894207
申请日：2010-09-30
申请人： Michael Driker , Ofer Vitner , Josef Siraky
发明人： Michael Driker , Ofer Vitner , Josef Siraky
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34707 , G01D5/34738
摘要： An encoder for detecting measured values dependent on the rotation angle of the shaft of a motor includes a rotor, which can be fixed on the shaft, and a stator housing, which can be fixed by a bearing surface on an attachment surface of the motor and has a scanning means for detecting the relative rotational position of rotor and stator. In the mounted state, the rotor is fixed on the shaft and the housing is fixed on the attachment surface in such a way that the rotor and the scanning means have a defined axial distance (h). Additionally for mounting purposes, the encoder is pushed onto the shaft until the housing is held in a mounting auxiliary position with its bearing surface at an axial distance from the attachment surface, the axial distance corresponding to the defined distance (h).
摘要翻译：用于检测取决于马达的轴的旋转角度的测量值的编码器包括可固定在轴上的转子和可由马达的附接表面上的支承表面固定的定子壳体，以及具有用于检测转子和定子的相对旋转位置的扫描装置。在安装状态下，转子固定在轴上，壳体固定在附接表面上，使得转子和扫描装置具有确定的轴向距离（h）。另外，为了安装目的，编码器被推到轴上，直到壳体保持在安装辅助位置，其轴承表面与附接表面轴向距离，轴向距离对应于限定的距离（h）。

92. 发明申请

US20110192045A1 MEASUREMENT APPARATUS FOR THE ABSOLUTE DETERMINATION OF LENGTHS AND OF ANGLES 有权
标题翻译：用于绝对确定长度和角度的测量装置
公开(公告)号：US20110192045A1
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：US12982134
申请日：2010-12-30
申请人： Josef SIRAKY
发明人： Josef SIRAKY
IPC分类号： G01B7/14 , G01R27/26 , G01B7/30
CPC分类号： G01D5/2497 , G01D3/10 , G01D5/2454
摘要： A measurement apparatus (10) for the absolute value determination of lengths or of angles, said apparatus having at least one reading head (14) and a physical scale (12) is provided, which has at least a partial section (18) with a connection (28) for another partial section (18) in a sequential arrangement. In this respect the partial section (18) includes a control unit (30) for the active determination of the position of the reading head (14) proximal to the partial section (18) as well as a storage element (32) in which an own position information of the partial section (18) within the physical scale (12) can be stored.
摘要翻译：一种用于绝对值确定长度或角度的测量设备（10），所述设备具有至少一个读取头（14）和物理秤（12），其具有至少部分部分（18），其具有以连续的方式连接（28）用于另一部分部分（18）。在这方面，部分部分（18）包括用于主动确定靠近部分部分（18）的读取头（14）的位置的控制单元（30）以及存储元件（32），其中可以存储物理尺度（12）内的部分部分（18）的自身位置信息。

93. 发明申请

US20100245841A1 Cylindrical grating rotation sensor 有权
标题翻译：圆柱形光栅旋转传感器
公开(公告)号：US20100245841A1
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：US12659781
申请日：2010-03-22
申请人： Olivier Parriaux , Yves Jourlin , Nikolay Lyndin
发明人： Olivier Parriaux , Yves Jourlin , Nikolay Lyndin
IPC分类号： G01B9/02
CPC分类号： G01D5/38 , G01D5/24438 , G01D5/24476 , G01D5/3473
摘要： Disclosed is a Rotation sensor with a light source, a light detector, an internal part having a first lateral surface, which is globally cylindrical and convex, and an external part having a second lateral surface which is globally cylindrical and concave. The first and second lateral surfaces both have a same central axis defining a rotation axis for a relative rotation between the internal part and the external part the angle of which this rotation sensor can measure. A first grating is arranged at the first lateral surface with its grating lines parallel to the rotation axis, and a second grating is arranged at the second lateral surface with its grating lines parallel to said rotation axis.
摘要翻译：公开了具有光源的旋转传感器，光检测器，具有全局圆柱形和凸形的第一侧表面的内部部件和具有全局圆柱形和凹入的第二侧表面的外部部件。第一和第二侧表面都具有相同的中心轴线，该中心轴线限定用于内部部件和外部部件之间的相对旋转的旋转轴线，该旋转传感器可测量的角度。第一光栅布置在第一侧表面处，其光栅线平行于旋转轴线，并且第二光栅布置在第二侧表面处，其光栅线平行于所述旋转轴线。

94. 发明申请

US20100050455A1 Device for measuring the relative position of a material measure and a reading head 有权
标题翻译：用于测量材料测量和读数头的相对位置的装置
公开(公告)号：US20100050455A1
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：US12461497
申请日：2009-08-13
申请人： Josef Siraky
发明人： Josef Siraky
IPC分类号： G01B7/00 , G01D5/347
CPC分类号： G01D5/2457
摘要： A device for measuring the relative position of a material measure (10) and a reading head (12) is described, in which the material measure (10) has an incremental scale (14); in which the incremental scale (14) is non-magnetically scanned at a high resolution by a scanner (16) belonging to the reading head (12); in which the material measure (10) has permanent magnets (18), which are positioned at equidistant intervals in the direction of measurement and which establish continuous and adjoining segments (20) within the incremental scale (14); in which the magnetic field created by the permanent magnets (18) following each other in succession is recorded by at least one magnetic sensor (24) belonging to the reading head (12); in which the magnitude of the recorded magnetic field (22) is used to assign the position of the reading head (12) to a step of the incremental scale (14) within the segment (20) defined by these permanent magnets (18); and in which a Wiegand wire device (26, 28) belonging to the reading head (10) produces segment-counting pulses upon traversing the permanent magnets (18) and these pulses are counted and permanently stored in the storage component.
摘要翻译：描述了用于测量材料测量（10）和读取头（12）的相对位置的装置，其中材料测量（10）具有增量刻度（14）; 其中通过属于所述读取头（12）的扫描器（16）以高分辨率对所述增量刻度（14）进行非磁性扫描; 其中所述材料测量件（10）具有永磁体（18），所述永磁体在所述测量方向上以等间隔的间隔定位，并且在所述增量刻度（14）内建立连续和相邻的段（20）; 其中由永久磁铁（18）产生的磁场依次连续记录，由属于读取头（12）的至少一个磁传感器（24）记录; 其中记录磁场（22）的大小用于将读取头（12）的位置分配给由这些永磁体（18）限定的段（20）内的增量刻度（14）的步长; 并且其中属于读取头（10）的韦根线装置（26,28）在穿过永磁体（18）时产生段计数脉冲，并且这些脉冲被计数并永久地存储在存储部件中。

95. 发明授权

US07638960B2 Positioning device 有权
标题翻译：定位装置
公开(公告)号：US07638960B2
公开(公告)日：2009-12-29
申请号：US11633080
申请日：2006-12-04
申请人： Josef Siraky , Rolf Hartlieb , Josef Maier
发明人： Josef Siraky , Rolf Hartlieb , Josef Maier
IPC分类号： H02P6/00
CPC分类号： H02K7/116 , H02K7/06 , H02K11/21
摘要： A positioning device for positioning a positioning element has a motor (18) that drives the positioning element (10) and has a measuring device that directly measures the positioning travel of the positioning element for controlling the motor (18). For this, a traction cable (32) is joined to the positioning element and is wound onto a drum (36). For measuring the positioning travel of the positioning element, the rotational position of the drum (36) is measured by means of an encoder (42).
摘要翻译：用于定位定位元件的定位装置具有驱动定位元件（10）的马达（18），并具有直接测量用于控制马达（18）的定位元件的定位行程的测量装置。为此，牵引电缆（32）被连接到定位元件并被卷绕到鼓（36）上。为了测量定位元件的定位行程，通过编码器（42）测量滚筒（36）的旋转位置。

96. 发明申请

US20090315433A1 Kit servomotor 有权
标题翻译：套件伺服电机
公开(公告)号：US20090315433A1
公开(公告)日：2009-12-24
申请号：US12457509
申请日：2009-06-12
申请人： Josef Siraky
发明人： Josef Siraky
IPC分类号： H02K11/00
CPC分类号： H02K11/21
摘要： A kit servomotor consists of an electromotor and a rotary encoder. The electromotor has a motor stator (3, 8) and a rotor (1), which is positioned in unsupported fashion in the motor stator. The motor stator (3, 8) and the rotor (1) can be installed on the output end. The rotor (1) is designed as a hollow shaft, at least on its end opposite the end used for installation. The rotary encoder is attached to the electromotor on the end opposite the installation end and has a stator unit (4) and an encoder shaft (5). The stator unit (4) is connected to the motor stator (3, 8). The encoder shaft 5 is connected to the rotor (1) using a coupling that is isogonal with respect to the angle of rotation, but elastic in the radial and axial directions. At its motor end, which is coaxial to the hollow shaft of the rotor (1), the encoder shaft (5) has an outer diameter that is smaller than the inner diameter of the hollow shaft. The coupling is axially flat in design and bridges the annular gap between the outer diameter of the encoder shaft (5) and the inner diameter of the hollow shaft of the rotor (1).
摘要翻译：套件伺服电机由电动机和旋转编码器组成。电动机具有电动机定子（3,8）和转子（1），其以不支撑的方式定位在电动机定子中。电动机定子（3,8）和转子（1）可以安装在输出端。转子（1）设计为空心轴，至少在其与安装端所在的端部相对的端部。旋转编码器在与安装端相对的端部附接到电动机，并具有定子单元（4）和编码器轴（5）。定子单元（4）连接到电动机定子（3,8）。编码器轴5使用相对于旋转角度为等角度但在径向和轴向方向上具有弹性的联轴器连接到转子（1）。在其与转子（1）的空心轴同轴的电动机端，编码器轴（5）的外径小于中空轴的内径。联轴器在设计上轴向平坦，并且桥接编码器轴（5）的外径和转子（1）的中空轴的内径之间的环形间隙。

97. 发明授权

US07540095B2 Rotary position transducer 失效
标题翻译：旋转位置传感器
公开(公告)号：US07540095B2
公开(公告)日：2009-06-02
申请号：US12003007
申请日：2007-12-19
申请人： Josef Siraky , Rolf Hartlieb
发明人： Josef Siraky , Rolf Hartlieb
IPC分类号： G01B21/20 , G01B3/14
CPC分类号： F16H55/18 , F16H57/02004 , F16H57/12
摘要： A rotary position transducer has a housing, a rotor, which is connected to a drive shaft to be measured and projects into the housing so as to rotate with it and the angular position of which within one revolution is measured, and a multi-turn unit that is mounted in the housing and measures the number of revolutions of the rotor. The multi-turn unit is coupled with the rotor by way of a gear wheel gear mechanism, which has a driving spur wheel (10) connected to the rotor, and a driven spur wheel (12) of the multi-turn unit. In the case of one of the spur wheels (10), the head of every second tooth (16) is shortened up to the reference circle. In the case of the other spur wheel (12), the base of every second gap (18) between teeth is filled up to the reference circle. The spur wheels (10, 12) are helical-geared, wherein the modulus and the helix angle (α) of the helical gearing are determined in such a manner that at least one tooth (16) is always in engagement.
摘要翻译：旋转位置传感器具有壳体，转子，其连接到待测量的驱动轴并且突出到壳体中以与其一起旋转并且其在一圈内的角位置被测量，并且多匝单元其安装在壳体中并且测量转子的转数。多转单元通过齿轮传动机构与转子耦合，齿轮机构具有连接到转子的驱动正齿轮（10）和多匝单元的被驱动的正齿轮（12）。在正齿轮（10）中的一个的情况下，每第二齿（16）的头部被缩短到参考圆。在另一个正齿轮（12）的情况下，齿之间的每个第二间隙（18）的基部填充到参考圆。正齿轮（10,12）是螺旋齿轮的，其中螺旋齿轮的模量和螺旋角（α）以这样的方式确定，使得至少一个齿（16）总是接合。

98. 发明专利

DE102018126733B3 Verfahren zur Kalibrierung eines Winkelmesssensors und Vorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102018126733B3
公开(公告)日：2019-08-08
申请号：DE102018126733
申请日：2018-10-26
申请人： SICK STEGMANN GMBH
发明人： HOPP DAVID
IPC分类号： G01B21/22 , G01D5/12 , G01P3/44 , H02K11/21
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kalibrierung eines Winkelmesssensors (12) zur Erfassung einer Drehwinkelposition einer Welle (22) einer Maschine (20) mit den Schritten:a) Bereitstellen des Winkelmesssensors (12),b) Montieren des Winkelmesssensors (12) an die Maschine (20), wobei ein Messwert des Winkelmesssensors (12) einen natürlichen, drehwinkelpositionsabhängigen Messfehler enthält,c) Definieren eines künstlichen Messfehlers (kMfehler) der Drehwinkelposition, wobei dieser einer Kunstfehlerfunktion (KF) folgt, die periodisch ist mit einer Vielzahl von Perioden über eine vollständige Umdrehung (2π) der Welle (22) und die Kunstfehlerfunktion (KF) eine Amplitude aufweist, die deutlich größer ist als eine Schwankungsbreite des natürlichen Messfehlers,d) Aufnehmen von Messwerten mittels des Winkelmesssensors (12) in äquidistanten Zeitintervallen während einer Drehung der Welle (22),e) Berechnen von künstlichen Messwerten (kMwert) durch Addieren des dem jeweiligen Winkel entsprechenden künstlichen Messfehlers (kMfehler) zum jeweiligen Messwert,f) Transformieren der künstlichen Messwerte (kMwert) mittels einer Wavelet-Transformation zum Erhalt einer Fehlerfunktion (F), die die Drehwinkelpositionsabhängigkeit eines Gesamtfehlers der Drehwinkelposition wiedergibt,g) Trennung des natürlichen Messfehlers von dem zusätzlichen Fehler, der durch Winkelgeschwindigkeitsschwankungen der Welle verursacht ist, undh) Kalibrieren des Winkelmesssensors (12) mit dem natürlichen Messfehler

99. 发明专利

DE102017127479A1 Optoelektronische Erfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102017127479A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：DE102017127479
申请日：2017-11-21
申请人： SICK STEGMANN GMBH
发明人： WEISSER RAFAEL , MUCHA MARKUS
IPC分类号： G01B11/26 , G01D5/34
摘要： Um eine einfache Bestimmung eines Parameters einer um eine Drehachse rotierenden Welle zu ermöglichen, wird eine optoelektronische Erfassungsvorrichtung zum Erfassen des Parameters zur Verfügung gestellt, die zumindest eine Lichtquelle, die eine Oberfläche einer Endfläche der Welle bestrahlt, mindestens drei Lichtempfänger, die jeweils ein von der Oberfläche reflektiertes Licht empfangen und ein entsprechendes Signal generieren, und eine Auswerteeinheit zum Bestimmen der Parameter der Welle, wobei die Auswerteeinheit eine Intensitätsverteilung des reflektierten Lichts von der Oberfläche aus den Signalen der Lichtempfänger ermittelt, anhand der Intensitätsverteilung einen Reflexionsbereich mit einem Intensitätsmaximum auf der Oberfläche ermittelt, und eine Position des Reflexionsbereichs in Bezug zu einem definierten Koordinatensystem der Erfassungsvorrichtung berechnet, und wobei die Auswerteeinheit aus der Position des Reflexionsbereichs den Parameter der rotierenden Welle ableitet, umfasst.

100. 发明专利

DE102015107244B4 Messvorrichtung zum Messen eines Weges und/oder einer Geschwindigkeit 未知
公开(公告)号：DE102015107244B4
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：DE102015107244
申请日：2015-05-08
申请人： SICK STEGMANN GMBH
发明人： GAO XUEZHONG RICK , CHAN MICHELLE , AMPARO MARIANNE
IPC分类号： G01B3/12 , F16B2/00 , G01C22/00 , G01P3/02
摘要： Messvorrichtung (1) zum Messen eines Weges und/oder einer Geschwindigkeit eines sich relativ zu der Messvorrichtung (1) bewegenden Objektes (O), mit einem Messrad (2), das an einer Welle (W) eines Drehgebers (3) befestigt ist und mit einer Lauffläche (2a) auf dem Objekt (O) aufgesetzt ist, und einer Halteeinheit (4) zum Befestigen der Messvorrichtung (1) an einem ortsfesten Bauteil (B), dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheit auf einer ersten Seite (4a) drehfest mit der Messvorrichtung (1) verbunden und auf der der ersten Seite (4a) gegenüberliegenden zweiten Seite (4b) durch eine Drehlagerung (5) derart drehbar mit dem Bauteil (B) verbunden ist, so dass die Halteeinheit (4) mittels eines Federelements (6) das Messrad (2) gegen das Objekt (O) drückt, wobei ein erstes Ende (6a) des Federelements (6) auf der ersten Seite (4a) mit der Halteeinheit (4) verbunden ist und ein zweites Ende (6b) des Federelements (6) auf der zweiten Seite (4b) in der Drehlagerung (5) derart fixierbar ist, dass ein Fixierungsabschnitt (FA) des Federelements (6) gegenüber dem zweiten Ende (6b) des Federelements (6) entlang einer Längsachse (LA) des Federelements (6) verstellbar ist.

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