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1. 发明申请

WO2011042245A2 VERFAHREN ZUR INITIALISIERUNG UND DES BETRIEBS EINES BATTERIEMANAGEMENTSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法初始化和操作的电池管理系统
公开(公告)号：WO2011042245A2
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：PCT/EP2010/062032
申请日：2010-08-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BOEHM, Andre , WICKERT, Stefan
发明人： BOEHM, Andre , WICKERT, Stefan
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L11/1861 , G01R31/362 , G01R31/3679 , H01M10/4257 , H01M10/44 , H01M10/48 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Initialisierung und Betrieb eines Batteriemanagementsystems bei dem während des Abschaltens des Batteriemanagementsystems ermittelte und/oder gemessene Größen wie der Ladezustand SOC in einem nichtflüchtigen Speicher einer Batterie, wahlweise für jede einzelne Zelle, abgespeichert werden und beim nächsten Systemstart zur Verfügung stehen. Beim nächsten Systemstart werden diese Größen mit den dann aktuellen Messgrößen und daraus berechneten Modellgrößen verglichen und zur Ermittlung von SOC und Modellparametern weiterverwendet. Diese Werte können wahlweise nur zur Ermittlung der Initialwerte oder permanent verwendet werden. Ferner kann eine Plausibilisierung der Zustandserkennung der Batterie mittels eines Vergleichs von aktuell berechnetem Ladezustand und abgespeichertem Ladezustand erfolgen.
摘要翻译：本发明的电池管理系统的停机期间涉及用于在所确定的电池管理系统的初始化和操作的方法和/或测量的参数如充电SOC在电池的非易失性存储器的状态下有选择地为每个单元存储的，并且可在下次启动，在下一启动这些量与当时的测量比较，并且从模型大小计算并用于SOC和模型参数的确定。这些值可以可选地仅用于确定所述初始值或永久使用。另外，通过充电和电荷abgespeichertem可以发生的状态的计算的当前状态的比较的装置的电池的状态检测的真实性检查。

2. 发明申请

WO2012010345A1 VERFAHREN ZUR ZUSTANDSÜBERWACHUNG VON ANTRIEBSSYSTEMEN, BATTERIE MIT EINEM MODUL ZUR ZUSTANDSÜBERWACHUNG SOWIE EIN KRAFTFAHRZEUG MIT EINER ENTSPRECHENDEN BATTERIE 审中-公开
标题翻译：工艺用于监测驱动系统中的状态，用电池模块进行状态监视，机动车辆与合适的电池
公开(公告)号：WO2012010345A1
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/EP2011/058228
申请日：2011-05-20
申请人： SB LIMOTIVE COMPANY LTD. , SB LIMOTIVE GERMANY GMBH , BOEHM, Andre , WICKERT, Stefan
发明人： BOEHM, Andre , WICKERT, Stefan
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/26
CPC分类号： B60W50/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/188 , Y02T10/54 , Y02T10/56 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y10S903/93
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustandsüberwachung von Antriebssystemen, eine Batterie mit einem Modul zur Zustandsüberwachung sowie ein Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden Batterie, welche insbesondere einsetzbar sind, um Antriebssysteme in Hybridfahrzeugen mit besonderer Berücksichtigung der Abgasemission zu steuern. Hierfür wird vorgeschlagen, dass zur Zustandsüberwachung von Antriebssystemen (100), die mindestens einen Verbrennungsmotor (116) und mindestens einen Elektromotor (118) mit mindestens einer Energiequelle umfassen, mindestens ein erster Leistungswert zum Betrieb des mindestens einen Verbrennungsmotors (116) und mindestens ein zweiter Leistungswert zur Beschreibung der von der mindestens einen Energiequelle bereitstellbaren Leistung ermittelt wird und zur Überwachung des Zustands des Antriebssystems (100) der mindestens eine erste und der mindestens eine zweite Leistungswert miteinander verglichen werden und in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs das Antriebssystem (100) gesteuert wird. Ferner wird eine Batterie (112) mit einem Modul für eine solche Zustandsüberwachung und ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Batterie (112) vorgeschlagen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于监视驱动系统的状态下，具有用于状态监测的模块，并且与适当的电池，其以特定的用于控制驱动器系统在混合动力车辆中，特别参考了废气排放的机动车辆的电池。为了这个目的，它提出了用于监视驱动系统包括至少一个具有至少一个能量源，至少用于操作所述至少一个内燃机（116）的第一功率值的内燃机（116）和至少一个电动马达（118）和至少一个第二状态（100）功率值来描述由所述至少一个能量源可展开性能和用于监视驱动系统（100）控制所述至少一个第一和至少一个第二功率值的条件来确定进行比较，并在比较的结果的驱动系统中的依赖（100），此外，电池（112）与用于这种状态监测模块，并用这样的电池（112）的机动车辆，提出了

3. 发明申请

WO2012072434A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER LEERLAUFSPANNUNG EINER BATTERIE, BATTERIE MIT EINEM MODUL ZUR ERMITTLUNG DER LEERLAUFSPANNUNG SOWIE EIN KRAFTFAHRZEUG MIT EINER ENTSPRECHENDEN BATTERIE 审中-公开
标题翻译：方法用于确定与模块的电池的IDLE电源，电池，用于确定空载电压以及电动机车辆与合适的电池
公开(公告)号：WO2012072434A1
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/EP2011/070522
申请日：2011-11-21
申请人： SB LIMOTIVE COMPANY LTD. , SB LIMOTIVE GERMANY GMBH , BOEHM, Andre , WICKERT, Stefan
发明人： BOEHM, Andre , WICKERT, Stefan
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： B60L11/1809 , G01R31/3651
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Leerlaufspannung (Open Circuit Voltage - OCV) einer Batterie, eine Batterie mit einem Modul zur Ermittlung der Leerlaufspannung sowie ein Kraftfahrzeug mit einer entsprechenden Batterie, welche insbesondere einsetzbar sind, um die alterungsabhängige Leerlaufspannung von in einem Fahrzeug verbauten Batteriepacks zu ermitteln. Hierfür wird vorgeschlagen, die Leerlaufspannung während des Ladevorgangs der Batterie (110) zu bestimmen. Ferner werden eine Batterie (110) mit einem Modul zur Ermittlung der Leerlaufspannung einer Batterie (110) und ein Fahrzeug mit einer solchen Batterie (110) vorgeschlagen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定所述开路电压（开路电压 - OCV）的电池，其具有用于确定所述开路电压，并用一个适当的蓄电池的机动车，其在车辆是特别适用于年龄相关的开路电压的模块电池识别安装的电池组。为了这个目的，建议在电池（110）的充电期间，以确定开路电压。此外，电池（110）与用于确定电池（110），以及包括这样的电池（110）的车辆的开路电压的模块提出。

4. 发明申请

WO2011160890A1 VERFAHREN ZUR FESTSTELLUNG WENIGSTENS EINES ZUSTANDES EINER MEHRZAHL VON BATTERIEZELLEN, COMPUTERPROGRAMM, BATTERIE UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法电池，计算机程序的大多数确定至少一个状态，机动车辆电池
公开(公告)号：WO2011160890A1
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：PCT/EP2011/057529
申请日：2011-05-10
申请人： SB LiMotive Company Ltd. , SB LiMotive Germany GmbH , BOEHM, Andre , WICKERT, Stefan
发明人： BOEHM, Andre , WICKERT, Stefan
IPC分类号： H01M10/48
CPC分类号： G01R31/3606 , B60L11/1851 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , G01R31/3651 , G01R31/3658 , G01R31/3679 , H01M10/482 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Feststellung wenigstens eines Zustandes einer Mehrzahl von räumlich zusammengefassten und schaltungstechnisch miteinander verbundenen Batteriezellen, wobei die Feststellung des Zustandes durch Beobachtung von Batteriezellen mittels wenigstens einer Beobachterstruktur (20) realisiert wird, und wobei eine Teilmenge (n x ) einer Gesamtheit von Batteriezellen (n ges ) beobachtet wird und der aus der Beobachtung abgeleitete Zustand für mehr Batteriezellen (10) als für die beobachteten Batteriezellen (10) festgestellt wird. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren realisierbar ist, sowie eine Batterie mit einem Batteriemanagementsystem, das derart ausgebildet ist, dass mit ihm das erfindungsgemäße Verfahren realisierbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Batterie.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于检测多个在空间上组合和电路互连的电池单元中的至少一个条件，其中，由电池单元的观察的状态的至少一个观察者结构的装置的确定（20）被实现，并且其中一个整体的一个子集（NX）观察到的电池单元（NTOT）和衍生从观察状态作为被检测到（10）中的电池细胞中观察到多个电池单元（10）。此外，本发明涉及一种计算机程序，利用该可实现本发明的方法，以及与被设计为使得本发明的方法可以用它来实现的电池管理系统的电池。此外，本发明涉及具有根据本发明的蓄电池的机动车。

5. 发明申请

WO2010015568A3 LADEZUSTANDSBESTIMMUNG FÜR EINEN ELEKTRISCHEN SPEICHER 审中-公开
公开(公告)号：WO2010015568A3
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：PCT/EP2009/059894
申请日：2009-07-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BOEHM, Andre , LIEDTKE, Ralf , KERN, Rainer
发明人： BOEHM, Andre , LIEDTKE, Ralf , KERN, Rainer
IPC分类号： B60L11/18 , H01M10/48 , H02J7/00 , G01R31/36
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Ladezustands eines elektrischen Speichers. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Erfassungsvorrichtung.

6. 发明申请

WO2011047978A2 VERFAHREN ZUR PRÄZISEN LEISTUNGSVORHERSAGE FÜR BATTERIEPACKS 审中-公开
标题翻译：方法精度性能预测电池组
公开(公告)号：WO2011047978A2
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/EP2010/065138
申请日：2010-10-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BOEHM, Andre
发明人： BOEHM, Andre
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： H02J7/0047 , B60L11/1851 , G01R31/3693 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der maximal abrufbaren Leistung eines Traktions-Akkumulatorsystems, das eine Vielzahl in Serieschaltung vorgesehener Akkumulatorelementen umfasst. Das Verfahren sieht vor: Erfassen mindestens eines Leistungsindikators für jedes Akkumulatorelement, sowie Ermitteln einer Menge der kleinsten Leistungsindikatoren aller erfassten Leistungsindikatoren aller Akkumulatorelemente. Die Menge umfasst den kleinsten Leistungsindikator oder eine Untergruppe der kleinsten Leistungsindikatoren aller Leistungsindikatoren der Akkumulatorelemente. Eine Leistungsabgabegrenze für die Menge wird ausgehend von den Leistungsindikatoren der Menge vorgesehen. Die maximal abrufbare Leistung des Traktions- Akkumulatorsystems wird anhand der Leistungsabgabegrenze extrapoliert, wobei die maximal abrufbare Leistung des Traktions-Akkumulatorsystems durch die Extrapolation und aufgrund der Serienschaltung mit einer Leistungsabgabe des mindestens einen Akkumulatorelements, für die die Menge der kleinsten Leistungsindikatoren ermittelt wurde, verknüpft ist. Die Leistungsabgabe liegt um einen vordefinierten Betrag unter der Leistungsabgabegrenze liegt. Schliesslich wird die maximal abrufbaren Leistung in Form eines Werts ausgeben. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定牵引蓄电池系统，其包括多个串联的电路中设置蓄电池元件的最大可用功率。该方法提供了：检测对于每个蓄电池元件的至少一个性能指标，并确定检测到的所有的蓄电池元件的所有计数器的最小性能指标的量。量包括最小计数器或子组的蓄电池元件的所有计数器的最小性能指标。相应金额的功率输出限制是设置从量的功率指标开始。牵引储能系统的最大可调用功率是基于所述功率输出限制外推，牵引储能系统的最大可调用功率由外推法和由于具有至少一个蓄电元件的电力输出用于已经确定的最小性能指标量的串联电路相连，，功率输出低于功率输出限制为预定量。最后，将最大可用功率处于值的形式输出。本发明还涉及一种用于执行该方法。

7. 发明申请

WO2010084070A1 IMPEDANZMESSUNG VON ELEKTROCHEMISCHEN ENERGIESPEICHERN IN FAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：电化学能量存储设备的车辆阻抗测量
公开(公告)号：WO2010084070A1
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：PCT/EP2010/050379
申请日：2010-01-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BOEHM, Andre
发明人： BOEHM, Andre
IPC分类号： H01M10/42 , H01M10/48 , G01R31/00
CPC分类号： H01M10/482 , G01R31/3658 , G01R31/3662 , H01M10/4285
摘要： Die Erfindung betrifft eine elektrische Schaltung zur Messung einer Impedanz von Zellen eines elektrochemischen Energiespeichers in Fahrzeugen, umfassend einen elektrochemischen Energiespeicher mit n Zellen, wobei jede Zelle jeweils einen Plus- und einen Minuspol aufweist und n eine positive, natürliche Zahl > 0 ist; eine Impedanzmesseinrichtung, ausgebildet, eine Impedanz bei einer vorgegebenen oder vorgebbaren Frequenz zu bestimmen; sowie Auswahlschalter, die derart funktional angeordnet sind, dass je nach Schaltung der Auswahlschalter eine Impedanz einer ausgewählten Zelle des elektrochemischen Energiespeichers messbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种电气电路，用于测量电化学能量存储在车辆中的电池的阻抗，包括具有n个电池的电化学能量储存装置，分别具有正和负端子的每个小区，并且n是一个正整数> 0; 经配置以确定在预定的或可预定的频率的阻抗的阻抗测量装置; 并且被布置为使得功能选择开关，其根据所述选择开关的切换，电化学能量存储装置的所选择的电池的阻抗进行测定。

8. 发明申请

WO2010020532A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN DES LADEZUSTANDS EINES AKKUMULATORS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定蓄电池的充电
公开(公告)号：WO2010020532A1
公开(公告)日：2010-02-25
申请号：PCT/EP2009/060010
申请日：2009-08-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BOEHM, Andre , LIEDTKE, Ralf , KERN, Rainer
发明人： BOEHM, Andre , LIEDTKE, Ralf , KERN, Rainer
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： G01R31/3651 , G01R31/361
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln des Ist-Ladezustands eines elektrischen Akkumulators. Das Verfahren umfasst: Erfassen des dem Akkumulators zugeführten und dem von dem Akkumulator abfließenden Akkumulatorstrom (lm); Vorsehen einer Ladungsdifferenz durch Integrieren des Akkumulatorstroms (Im) über die Zeit; Aktualisieren eines Messungs-Ladezustands durch Addieren der Ladungsdifferenz zu dem Messungs-Ladezustand; und Ableiten eines Schätzungs-Ladezustands aus einer eineindeutigen, vorgegebenen Zuordnung zwischen Ladezuständen und Leerlauf Spannungen des Akkumulators ausgehend von einer Leerlauf Spannung (Ui) des Akkumulators. Ein Gütewert wird vorgesehen, der die Genauigkeit des abgeleiteten Schätzungs-Ladezustands wiedergibt und der Schätzungs-Ladezustands wird gemäß einem Schätzungs-Gewichtungsfaktor (W) gewichtet. Hierbei ist der Schätzungs-Gewichtungsfaktor von dem Gütewert gemäß einer monoton steigenden Funktion abhängig. Ferner umfasst das Verfahren: Gewichten des Messungs-Ladezustands gemäß einem Messungs-Gewichtungsfaktor (1-W), wobei der Messungs-Gewichtungsfaktor (1-W) von dem Gütewert gemäß einer monoton fallenden Funktion abhängt; und Addieren des gewichteten Schätzungs-Ladezustands mit dem gewichteten Messungs-Ladezustand, um den Ist-Ladezustand (82,182,40,140) vorzusehen. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定电荷的蓄电器的实际状态。该方法包括：感测供给到蓄压器，并从蓄电池电流（LM）的流出物; 提供由Akkumulatorstroms（IM）随时间积分的电荷差; 通过添加在电荷充电的测量状态下的差异更新电荷的测量状态; 和推导的电荷充电状态和基于所述蓄电池的开路电压（UI）可再充电电池的开路电压之间的一对一的预定对应的的估计状态。本发明提供一种品质值表示电荷的导出估计状态和充电估计状态的准确度是根据加权因子加权的估计（W）。这里，根据一个单调增加函数的加权因子Q值的估计而定。此外，该方法包括：加权根据测量加权因子（1-W）的电荷的测量状态，测量加权因子从Q值根据单调递减函数依赖于（1-W）; 和添加使用电荷的加权测量状态，电荷的加权估计状态，以提供电荷（82,182,40,140）的实际状态。本发明还涉及一种用于执行该方法。

9. 发明申请

WO2011060820A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FEHLERKOMPENSIERTEN STROMMESSUNG EINES ELEKTRISCHEN AKKUMULATORS 审中-公开
标题翻译：上的错误的方法和设备补偿的蓄电器电流测量
公开(公告)号：WO2011060820A1
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：PCT/EP2009/065474
申请日：2009-11-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BOEHM, Andre
发明人： BOEHM, Andre
IPC分类号： G01R31/36 , G01R35/00 , G01R19/00
CPC分类号： G01R31/361 , G01R19/0092 , G01R31/3651 , G01R35/005
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fehlerkompensierten Strommessung eines elektrischen Akkumulators (110), mit den Schritten: Vorsehen einer auf ein Zeitfenster bezogene geschätzte Ladung (Qr), die vom einem modellbasierten Schätzer (130) aus Betriebsgrößen des Akkumulators ermittelt wird, und die die geschätzte Ladung wiedergibt, welche innerhalb des Zeitfensters von dem Akkumulator abgeflossen ist und dem Akkumulator zugeführt wurde; Erfassen des während des Zeitfensters dem Akkumulators zugeführten und dem von dem Akkumulator abfließenden Akkumulatorstroms (Im) mit einem Stromerfassungssensor (114,120). Ferner wird ein Nulldurchgangszeitpunkt, zu dem die geschätzte Ladung (Qr) im wesentlichen Null beträgt, erfasst, sowie ein Maximumszeitpunkt, zu dem der Betrag der geschätzten Ladung (Qr) im wesentlichen ein relatives Maximum aufweist oder einen Wert aufweist, der größer als eine Mindestladungsdifferenz ist. Ein Strommessungs-Offsetfehler wird zum Nulldurchgangszeitpunkt durch Vergleichen der geschätzten Ladung (Qr) mit dem erfassten Akkumulatorstrom (Im) ermittelt. Der Akkumulatorstrom (Im) wird gemäß dem Strommessungs-Offsetfehler ermittelt und ein Strommessungs-Skalierungsfehler wird zum Maximumszeitpunkt durch Vergleichen der geschätzten Ladung (Qr) mit dem erfassten Akkumlatorstrom (im) ermittelt. Der ermittelte Strommessungs-Offsetfehler wird vom so erhaltenen Vergleichsergebnis abgezogen und der Akkumulatorstrom (Im) wird anhand des Strommessungs-Skalierungsfehlers kompensiert. Die Erfindung umfasst ferner eine Vorrichtung zur fehlerkompensierten Strommessung, die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种蓄电池（110）的误差补偿的当前测量的方法，包括以下步骤：提供一个相关的时间窗口估计的负载（QR），它从累加器的操作变量（130）是由一个基于模型的估计器确定，并且所估计的表示流入蓄能器和蓄能器的时间窗内供给电荷; 检测的时间窗口，蓄能器和所述流出物从累加器Akkumulatorstroms（IM）与电流检测传感器（114.120）期间提供。另外，过零时间点所估计的负载（QR）基本上检测到零和最大时间点具有所估计的负载（QR）的幅度基本上是相对最大值或具有值大于最小电荷差较大是。在过零时间点由所估计的负载（QR）与检测到的电池电流（Im）相比较来确定的电流测量偏移误差。蓄能器电流（Im）是根据电流测量偏移误差和电流测量比例误差通过比较估计负载（QR）与检测到的Akkumlatorstrom（IM）来确定被检测到的最大定时。所确定的当前测量的偏移误差被从如此获得的比较结果除去，并将电池电流（Im）的电流测量比例误差的基础上补偿。本发明还包括用于错误补偿的电流测量，其适于执行本发明的方法的装置。

10. 发明申请

WO2011104044A1 VERFAHREN ZUM AUSBALANCIEREN VON LADEZUSTÄNDEN EINER BATTERIE MIT MEHREREN BATTERIEZELLEN SOWIE EIN ENTSPRECHENDES BATTERIEMANAGEMENTSYSTEM UND EINE BATTERIE 审中-公开
标题翻译：法荷电状态的电池多个电池和相应的电池管理系统和电池组平衡
公开(公告)号：WO2011104044A1
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：PCT/EP2011/050060
申请日：2011-01-04
申请人： SB LIMOTIVE COMPANY LTD. , SB LIMOTIVE GERMANY GMBH , BOEHM, Andre , BROCHHAUS, Christoph
发明人： BOEHM, Andre , BROCHHAUS, Christoph
IPC分类号： H01M10/42 , H01M10/44 , H01M10/48 , G01R31/36 , H02J7/00
CPC分类号： H01M10/44 , H01M10/4207 , H01M10/441 , H01M10/482 , H01M10/52 , H02J7/0014 , Y02T10/7055
摘要： Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Ausbalancieren von Ladezuständen von N individuellen Batteriezellen einer Batterie vorgestellt, welches zunächst den Schritt der Bestimmung der individuellen Zellenkapazitäten Cap n aller n=1 bis N Zellen umfasst (S1 ). Darauf folgt die Bestimmung einer k-ten Zelle mit der kleinsten Zellkapazität Cap k (S2) und die Bestimmung der individuellen Ladzustände SOC n (S3). Es wird dann die Entladetiefe DODn bestimmt (S4). In einem weiteren Schritt wird dann eine Zielentladetiefe DOD Ziel,n bestimmt, mit D0D ziel,n = Cap n /2 + DOD k -Cap k /2 (S5). Aus der Zielentladetiefe wird der Zielladezustand SOC Ziel,n aus S0C Ziel,n = 1 - DOD Ziel,n /Cap n bestimmt (S6). Danach wird die Abweichung des Ladezustands SOCn einer Zelle von ihrem Zielladezustand SOC Ziel, n ermittelt, aus ΔSOC Ziel,n = SOC n - SOC Ziel,n (S7). In einem weiteren Schritt wird die minimale Abweichung ΔSOC min des Ladezustands SOC n einer Zelle von ihrem Zielladezustand SOC Ziel,n aus ΔSOC min = min (ΔSOC Ziel,n ) bestimmt (S8). Es erfolgt (S9) die Entladung mindestens einer der n=1 bis N Zellen für die gilt ΔSOC Ziel,n - ΔSOC min > X, wobei X ein Parameter mit X ≥ 0 ist. Gilt nun für alle Zellen ΔSOC Ziel,n - ΔSOC min ≤ X, dann wird das Verfahren beendet (S10/S11). Gilt dies jedoch nicht für alle Zellen, dann wird zum Schritt der Bestimmung der individuellen Ladezustände (S3) zurückgekehrt und die darauf folgenden Schritte werden wiederholt (S4-S9).
摘要翻译：根据本发明，提出了电池的充电N个单独的电池单元的平衡状态的方法，该方法首先包括确定CAPN所有n = 1到N的细胞包括（S1）的单个电池的容量的步骤。这之后是具有最低电池容量CAPK（S2）与各个LadzuständeSOCN（S3）的确定第k个细胞的测定。于是存在dODN确定放电深度（S4）。在进一步的步骤中Zielentladetiefe DODZiel，n是随后用D0Dziel确定，N = CAPN / 2 + DODK -Capk / 2（S5）。从Zielentladetiefe目标充电状态是SOCZiel，正从S0CZiel中，n = 1 - DODZiel，N / CAPN确定（S6）。此后，充电状态的偏差SOCN从电荷SOCZiel其目标状态的细胞，n选自？SOCZiel确定，N = SOCn- SOCZiel，N（S7）。在进一步的步骤中，将最小偏差？SOCmin电荷SOCN从电荷的其目标状态的单元的状态是SOCZiel，正的？SOCmin =分钟（？SOCZiel，n）被确定（S8）。它被执行（S9）中，n中的至少一个的排放= 1到N的细胞适用于SOCZiel，Nα - SOCmin> X，其中X为其中X =第0参数现在适用于所有的细胞SOCZiel，正 - ？SOCmin = X，则该处理终止（S10 / S11）。然而，这并不适用于所有的细胞中，然后于确定电荷的（S3）的各个状态的步骤被返回，反复进行随后的步骤（S4-S9）。

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