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1. 发明专利

DE112014002206B4 Hinderniserfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112014002206B4
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：DE112014002206
申请日：2014-04-21
申请人： DENSO CORP
发明人： HARADA TAKETO , MATSUURA MITSUYASU , AKIYAMA KEIKO
IPC分类号： G01S15/93 , B60R21/00 , G01S7/521 , G08G1/16
摘要： Hinderniserfassungsvorrichtung, umfassend:eine Mehrzahl von Ultraschallsensoren (5), die ein Hindernis durch Übertragung einer Ultraschallwelle und Empfang einer reflektierten Welle der übertragenen Ultraschallwelle erfassen; undeine Erfassungssteuerungseinheit (3), die unter Verwendung von einem von mindestens zwei Ultraschallsensoren als Übertragungssensor, der eine Ultraschallwelle überträgt und dem anderen der mindestens zwei Ultraschallsensoren als Empfangssensor, der die Ultraschallwelle empfängt, die durch den Übertragungssensor übertragen und reflektiert wird, ein Objekt erfasst, wobeider Ultraschallsensor, der als der Übertragungssensor verwendet wird und der Ultraschallsensor, der als der Empfangssensor verwendet wird, an einer Oberfläche einer Fahrzeugkarosserie in unterschiedlichen Höhen von einem Boden angebracht sind, so dass ein Höhenunterschied zwischen dem Ultraschallsensor, der als der Übertragungssensor verwendet wird und dem Ultraschallsensor, der als der Empfangssensor verwendet wird, eine vorbestimmte Schwellenhöhe ist,die vorbestimmte Schwellenhöhe basierend auf der doppelten Höhe einer Unebenheit auf dem Boden, die als ein Nicht-Erfassungs-Objekt definiert ist, das nicht erfasst werden darf, definiert ist unddie Erfassungssteuerungseinheit (S108, S110) bestimmt, dass das Objekt die Unebenheit auf dem Boden als das Nicht-Erfassungs-Objekt ist, unter der Voraussetzung dass, wenn der Übertragungssensor die Ultraschallwelle zu einem Bereich überträgt, wo das Objekt vorliegt, ein Empfangsergebnis, das von dem Empfangssensor empfangen wird, einer vorbestimmten Erfassungsbedingung zur Erfassung des Hindernisses nicht genügt.

2. 发明专利

DE112015004824T5 Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112015004824T5
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：DE112015004824
申请日：2015-10-21
申请人： DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： AKIYAMA KEIKO , SUZUKI MITSURU , OHBAYASHI MOTONARI
IPC分类号： G01S15/42 , B60R21/00 , G01S15/93 , G08G1/16
摘要： Eine Objekterfassungsvorrichtung, die in einer vorbestimmten Höhe angeordnet ist, enthält einen Wellenformerlangungsabschnitt, der einen Empfangszeitpunkt und einen Wellenhöhenwert einer reflektierten Welle erlangt, einen Bezugswertberechnungsabschnitt, der einen Wellenhöhenwert einer Welle, die von einem Bezugshindernis (41, 41a, 41b, 41c, 41d) reflektiert wird, das mindestens in der vorbestimmten Höhe vorhanden ist, als einen Bezugswert berechnet, einen Erfassungswertberechnungsabschnitt, der einen Wellenhöhenwert einer Welle, die von einem Erfassungsobjekt (42, 42a, 42b) reflektiert wird, als einen Erfassungswert berechnet, einen Bezugsabstandsberechnungsabschnitt, der einen Abstand zwischen dem Bezugshindernis und dem Abstandsmesssensor als einen Bezugsabstand berechnet, einen Erfassungsabstandsberechnungsabschnitt, der einen Abstand zwischen dem Erfassungsobjekt und dem Abstandsmesssensor als einen Erfassungsabstand berechnet, einen Korrekturabschnitt, der den Bezugswert und den Erfassungswert entsprechend einer Abschwächungsgröße, die als Reaktion auf ein Abstandsverhältnis des Bezugsabstands zu dem Erfassungsabstand variiert, korrigiert, und einen Höhenberechnungsabschnitt, der eine Höhe des Erfassungsobjektes in Bezug auf die vorbestimmte Höhe entsprechend einem Ergebnis eines Vergleichs des korrigierten Bezugswertes mit dem korrigierten Erfassungswert berechnet.

3. 发明专利

DE112014002206T5 Hinderniserfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112014002206T5
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：DE112014002206
申请日：2014-04-21
申请人： DENSO CORP
发明人： HARADA TAKETO , MATSUURA MITSUYASU , AKIYAMA KEIKO
IPC分类号： G01S15/93 , B60R21/00 , G01S7/521 , G08G1/16
摘要： Eine Hinderniserfassungsvorrichtung beinhaltet eine Mehrzahl an Ultraschallsensoren (5) und eine Erfassungssteuerungseinheit (3). Die Erfassungssteuerungseinheit erfasst ein Objekt unter Verwendung von mindestens einem von zwei Ultraschallsensoren als Übertragungssensor, der eine Ultraschallwelle überträgt und dem anderen von den mindestens zwei Ultraschallsensoren als Empfangssensor, der eine Ultraschallwelle empfängt, die von dem Übertragungssensor übertragen und reflektiert wird. Ein Höhenunterschied zu einem Boden des einen, der als der Übertragungssensor verwendet wird und des anderen, der als der Empfangssensor verwendet wird, die an einer Oberfläche einer Fahrzeugkarosserie angebracht sind, ist eine vorbestimmte Schwellenhöhe, die basierend auf der doppelten Höhe einer Unebenheit auf dem Boden als ein Nicht-Erfassungs-Objekt definiert ist.

4. 发明专利

DE112013004443B4 Parkassistenzvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112013004443B4
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：DE112013004443
申请日：2013-09-02
申请人： DENSO CORP , NIPPON SOKEN
发明人： OOTSUKA HIDEKI , AKIYAMA KEIKO
IPC分类号： B60W30/06 , B62D6/00 , B62D15/02 , G01S15/931 , G08G1/16
摘要： Parkassistenzvorrichtung, die einen Vorwärtsansatz darstellt, der ein Fahrzeugpfad zum Bewegen eines Trägerfahrzeugs (V) nach vorne in einen Parkplatz (PS) ist, wobei bei einer Situation, bei der der Parkplatz schräg vorwärts in Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs liegt, die Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs, das von einer nahen Seite zu einer entfernten Seite voranschreitet, eine X-Richtung und eine zu der X-Richtung auf einer horizontalen Ebene senkrechte Richtung eine Y-Richtung ist, wobei die Parkassistenzvorrichtung aufweist:eine Sollerfassungssektion (S11), die eine X-Richtungsposition und eine Y-Richtungsposition eines Ziels (V1) als eine Position des Ziels erfasst, wobei das Ziel bei der nahen Seite des Parkplatzes in X-Richtung benachbart vorhanden ist;eine Parkplatzschätzsektion (S13), die eine X-Richtungsposition und eine Y-Richtungsposition des Parkplatzes als eine Position des Parkplatzes basierend auf der Position des durch die Sollerfassungssektion erfassten Ziels schätzt; undeine Annäherungseinstellsektion (S17, S19, S20), die den Vorwärtsansatz basierend auf der Position des durch die Parkplatzschätzsektion geschätzten Parkplatzes einstellt.

5. 发明专利

DE102013103041A1 Parkplatzerfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102013103041A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：DE102013103041
申请日：2013-03-26
申请人： DENSO CORP
发明人： AKIYAMA KEIKO , TSURUTA TOMOHIKO , NAKANO AKIO , OOTSUKA HIDEKI
IPC分类号： B60W30/06
摘要： Ein Bezugsfahrzeug (6) bewegt sich auf einer Seitenbahn (2) entlang einem ersten geparkten Fahrzeug (71) und einem zweiten geparkten Fahrzeug (72); Abstände zu den geparkten Fahrzeugen werden unter Verwendung eines Abstands-Messsensors (20) kontinuierlich erfasst. Eine Messposition des Abstands-Messsensors wird berechnet, wenn ein Abstand erfasst wird. Abstands-Erfassungspunkte (91, 92) werden basierend auf der Messposition berechnet; jeder Abstands-Erfassungspunkt ist durch den Erfassungsabstand von einer vorderen Richtung des Abstands-Messsensors getrennt. Eine erste Fahrzeugecke (81) des ersten geparkten Fahrzeugs wird aus dem von dem ersten geparkten Fahrzeug erlangten Abstands-Erfassungspunkt (91) erfasst. Bevor das Bezugsfahrzeug an dem zweiten geparkten Fahrzeug vorbeifährt, wird die Position einer zweiten Fahrzeugecke (721) des zweiten geparkten Fahrzeugs aus der ersten Fahrzeugecke bestimmt. Ein Parkplatz zwischen der ersten Fahrzeugecke und der zweiten Fahrzeugecke wird bestimmt.

6. 发明专利

DE102013102504A1 Parkplatzerfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102013102504A1
公开(公告)日：2013-09-19
申请号：DE102013102504
申请日：2013-03-13
申请人： DENSO CORP , NIPPON SOKEN
发明人： AKIYAMA KEIKO , TSURUTA TOMOHIKO , NAKANO AKIO , OOTSUKA HIDEKI
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/06
摘要： Eine Parkplatzerfassungsvorrichtung weist eine Abstandserfassungsvorrichtung (20), eine Zustandserfassungsvorrichtung (31, 32), einen Positionsberechnungsabschnitt (S13), einen Reflexionspunktschätzungsabschnitt (S14), einen einen hindernisfreien Bereich einstellenden Abschnitt (S15, S16), einen Reflexionspunktbestimmungsabschnitt (S17 bis S22, S24 bis S27) und einen einen Reflexionspunkt für ungültig erklärenden Abschnitt (S23) auf. Die Abstandserfassungsvorrichtung erfasst aufeinanderfolgend durch Emittieren einer Erkundungswelle Abstände von einem geparkten Fahrzeug. Der Positionsberechnungsabschnitt berechnet aufeinanderfolgend Messungspositionen der Abstandserfassungsvorrichtung. Der Reflexionspunktschätzungsabschnitt schätzt Reflexionspunkte der Erkundungswelle, wobei basierend darauf ein Parkplatz erfasst wird. Der einen hindernisfreien Bereich einstellende Abschnitt stellt hindernisfreie Bereiche ein, die jeweils den Messungspositionen entsprechen. Der einen Reflexionspunkt für ungültig erklärende Abschnitt erklärt einen Reflexionspunkt für ungültig, wenn der Reflexionspunktbestimmungsabschnitt bestimmt, dass der Reflexionspunkt in mindestens einem der hindernisfreien Bereiche umfasst ist.

7. 发明专利

DE102011003069A1 Optische Sensoreinrichtung für ein Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102011003069A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：DE102011003069
申请日：2011-01-24
申请人： DENSO CORP
发明人： MATSUURA MITSUYASU , ISOGAI TOSHIKI , AKIYAMA KEIKO , KATO KEISHI , HATTORI TOSHIHIRO , AKIBA KAZUYOSHI
IPC分类号： B60R1/10 , B60J11/06 , G03B11/00
摘要： Eine Kameraeinheit (10) ist in einem Hohlabschnitt (14) eines elektrischen Motors (9) bereitgestellt. Ein Rotor (13) ist drehbar an einem äußeren Umfang eines Stators (12) angeordnet. Ein zylindrisches Motorgehäuse (11) ist an dem Rotor angebracht. Eine Objektivabdeckung (25) ist and dem Motorgehäuse (11) an einer Position einer Vorderseite eines Objektivs (16) der Kameraeinheit (10) angebracht. Die Objektivabdeckung (25) wird zusammen mit dem Motorgehäuse (11) und dem Rotor (13) so in Drehung versetzt, dass eine an einer äußeren Oberfläche (25a) der Objektivabdeckung anhaftende Anlagerung durch Zentrifugalkraft entfernt wird.

8. 发明专利

DE112013004908B4 Objekterfassungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112013004908B4
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：DE112013004908
申请日：2013-09-23
申请人： DENSO CORP
发明人： AKIYAMA KEIKO , OOTSUKA HIDEKI , MATSUURA MITSUYASU
IPC分类号： G01S7/539 , G01S7/41 , G01S13/931 , G01S15/931
摘要： Objekterfassungsvorrichtung (1), die an einem mobilen Körper (10) angebracht ist und ein Objekt (5), das um den mobilen Körper herum anwesend ist, erfasst, mit:einer sendenden und empfangenden Einheit (2, 23), die eine Sondierungswelle um den mobilen Körper herum wiederholt sendet und eine reflektierte Welle, die durch ein Reflektieren der Sondierungswelle an dem Objekt erhalten wird, empfängt;einer Empfangsresultatsberechnungseinheit (41, 26), die auf der Basis der reflektierten Welle, die durch die sendende und empfangende Einheit empfangen wird, einen Abstand von dem Objekt als einen Erfassungsabstand berechnet, oder einen Bereich der reflektierten Welle berechnet;einer Verlaufsspeicherungseinheit (42, 46), die einen Verlauf eines Empfangsresultats, das der Erfassungsabstand oder der Bereich, der durch die Empfangsresultatsberechnungseinheit berechnet wird, ist, speichert; undeiner Bestimmungseinheit (44, 48), die auf der Basis des Verlaufs des Empfangsresultats eine Höhe des Objekts bestimmt, wobeidie sendende und empfangende Einheit wiederholt die Sondierungswelle zu einer Seite des mobilen Körpers, während sich der mobile Körper auf einem Seitenweg (17) des Objekts fortbewegt, sendet und die reflektierte Welle, die durch ein Reflektieren der Sondierungswelle an dem Objekt erhalten wird, empfängt,die Empfangsresultatberechnungseinheit eine Abstandsberechnungseinheit (41) ist, die den Erfassungsabstand berechnet,die Objekterfassungsvorrichtung eine Variablenberechnungseinheit (43) aufweist, die auf der Basis des Verlaufs des Erfassungsabstands, der in der Verlaufsspeicherungseinheit (42) gespeichert ist, eine Höhenbestimmungsvariable berechnet, die ein numerischer Wert ist, der mit der Höhe des Objekts korreliert ist, unddie Bestimmungseinheit (44) auf der Basis der Höhenbestimmungsvariablen die Höhe des Objekts bestimmt; und wobeidie Variablenberechnungseinheit eine Keine-Erfassung-Rate-Berechnungseinheit (S21 bis S26) aufweist, die eine Keine-Erfassung-Rate, die eine Rate der Zahl von Malen, die der Abstand von dem Objekt nicht erfasst werden kann, zu der Zahl von Malen ist, die die sendende und empfangende Einheit ein Senden und Empfangen hinsichtlich des Objekts durchführt, um die Abstandserfassung zu versuchen, als die Höhenbestimmungsvariable berechnet.

9. 发明专利

DE112014004258T5 Objekterfassungsvorrichtung und Objekterfassungssystem 未知
公开(公告)号：DE112014004258T5
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：DE112014004258
申请日：2014-09-03
申请人： DENSO CORP
发明人： MATSUURA MITSUYASU , AKIYAMA KEIKO
IPC分类号： G01S15/04 , B60W30/08 , B60W40/02 , G01S7/292 , G01S13/04 , G01S15/93 , G01V1/00 , G01V3/02 , G08G1/16
摘要： Bereitgestellt ist eine Objekterfassungsvorrichtung, die einen Einfluss eines Straßenoberflächenreflexionsrauschens bei einer Objekterfassung unterdrücken kann, während ein Kostenanstieg und eine Verringerung der Erfassungsleistung unterdrückt wird. Eine Objekterfassungsvorrichtung eines Ausführungsbeispiels beinhaltet ein Tiefpassfilter 13 zum Durchlassen von, aus einer von einer Empfangsschaltung 12 empfangenen reflektierten Welle, nur Frequenzen zumindest kleiner als eine Impulsfrequenz der Probenwelle, einen Schwellenwertberechner 15 zum Berechnen, auf der Grundlage einer Ausgabe des Tiefpassfilters 13, eines Objektermittlungsschwellenwerts zum Ermitteln des Vorhandenseins und des Fehlens eines Objekts, und einen Objektermittler 17 zum Ermitteln der das Vorhandensein und das Fehlen des Objekts unter Verwendung des durch den Schwellenwertberechner 15 berechneten Objektermittlungsschwellenwerts.

10. 发明专利

DE112013005169T5 Schallwellensensor, Korrekturwerteinstellvorrichtung und Distanzdetektionsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112013005169T5
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：DE112013005169
申请日：2013-10-24
申请人： DENSO CORP
发明人： NAKANO AKIO , MATSUURA MITSUYASU , AKIYAMA KEIKO
IPC分类号： G01S7/526 , G01S15/93
摘要： Ein Schallwellensensor (10) bei einem Distanzdetektionssystem bestimmt eine Präsenz oder Absenz eines Zielobjekts und eine Distanz zu dem Zielobjekt, indem eine reflektierte Welle mit einer vorbestimmten Empfindlichkeit empfangen wird, welche von einer übertragenen Schallwelle erhalten wird, die von dem Zielobjekt reflektiert wird. Ein Korrekturwert, welcher verwendet wird, die Empfindlichkeit des Schallwellensensors (10) zu korrigieren, wird von dem Äußeren des Schallwellensensors erhalten, und die Empfindlichkeit wird unter Verwendung dieses Korrekturwerts korrigiert (S210, S220).

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