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1. 发明公开

EP4449849A1 SYSTEM ZUR VERMEIDUNG EINER KOLLISION ZWISCHEN EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN ERNTEMASCHINE UND EINEM BEGLEITFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：EP4449849A1
公开(公告)日：2024-10-23
申请号：EP24157305.4
申请日：2024-02-13
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Neitemeier, Dennis , Belau, Sven Carsten , Bönig Dr., Ingo , Brune, Markus , Klein-Helmkamp, Marwin
IPC分类号： A01D41/127 , A01D43/08 , A01D75/18 , G06V20/58
CPC分类号： A01D41/127 , A01D75/185 , A01D43/085 , G06V20/58
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein System (12) zur Vermeidung einer Kollision zwischen einer landwirtschaftlichen Erntemaschine (1) und einem Begleitfahrzeug (11). Das System (12) umfasst eine Recheneinheit (13) und mindestens eine Kamera (14) zur Bilderfassung (16) einer Frontumgebung (15) der Erntemaschine (1). Anhand einer in einer Bildverarbeitungsroutine vorgenommenen Bestimmung eines Pflanzenbestands (5) und eines Begleitfahrzeugs (11) wird sowohl eine Bestandskante (10) und deren Lage als auch eine äußerste Kante (17) des Begleitfahrzeugs (11) und deren Lage bestimmt. Bei einem Unterschreiten eines definierten Abstands zwischen der Lage der Bestandskante (10) und der Lage der äußersten Kante (17) des Begleitfahrzeugs (11) wird ein Ereignis zur Vermeidung einer bevorstehenden Kollision zwischen der landwirtschaftlichen Erntemaschine (1) und dem Begleitfahrzeug (11) ausgelöst. Dazu wird ein erfasstes Bild (16) segmentiert und die Segmente (18) klassifiziert. Anschließend werden Polygone (19, 20) zur Ermittlung der Segmentgrenzen (21) gebildet, um so den Abstand zu ermitteln.

2. 发明公开

EP4331344A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES VERSCHLEISSZUSTANDS EINER SELBSTFAHRENDEN LANDWIRTSCHAFTLICHEN ERNTEMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：EP4331344A1
公开(公告)日：2024-03-06
申请号：EP23179441.3
申请日：2023-06-15
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Neitemeier, Dennis , Witte, Johann , Klein-Helmkamp, Marwin , Bönig Dr., Ingo , Cord-Kruse, Christian
IPC分类号： A01D43/08 , A01D41/127
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands mindestens eines Arbeitsaggregats (4, 5) einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Erntemaschine (1), insbesondere eines Feldhäckslers (2). Mittels mindestens einer Sensoreinrichtung (10) der Erntemaschine (1) werden Betriebsdaten des Arbeitsaggregats (4, 5) vor, während und/oder nach einer Durchführung eines Arbeitsauftrags auf einer landwirtschaftlichen Fläche (3) durch die Erntemaschine (1) ermittelt. Mittels einer Positionsbestimmungseinrichtung (11) der Erntemaschine (1), werden Positionsdaten der Erntemaschine (1) auf der landwirtschaftlichen Fläche (3) vor, während und/oder nach der Durchführung des Arbeitsauftrags durch die Erntemaschine (1) ermittelt. Das Verfahren ist gekennzeichnet durch ein Übermitteln der Betriebsdaten und Positionsdaten an eine Datenbank (12), wobei die Betriebsdaten und die Positionsdaten einander zugeordnet in der Datenbank (12) hinterlegt werden, und ein Bestimmen eines ortsreferenzierten Verschleißzustands des mindestens einen Arbeitsaggregats (4, 5) mittels einer Verarbeitungseinrichtung (14).

3. 发明公开

EP4331332A1 SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER BESTANDSKANTE SOWIE SELBSTFAHRENDE ERNTEMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：EP4331332A1
公开(公告)日：2024-03-06
申请号：EP23179672.3
申请日：2023-06-16
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Belau, Sven Carsten , Heitmann, Christoph , Neitemeier, Dennis , Bönig Dr., Ingo
IPC分类号： A01B69/00 , A01D34/00 , A01B69/04 , A01B79/00 , A01D41/127 , G05D1/00
摘要： Die vorliegende Anmeldung betrifft ein System (1) zur Bestimmung einer Bestandskante (2). Um ein System (1) zur Bestimmung einer Bestandskante (2) bereitzustellen, das die Nachteile aus dem Stand der Technik behebt und ein Einspuren einer selbstfahrenden Erntemaschine (1) in einen Pflanzenbestand (10) vereinfacht, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das System eine Recheneinheit (3) sowie mindestens eine Kamera (4) umfasst, wobei die Kamera (4) dazu vorgesehen und eingerichtet ist, optische Informationen in Form diskreter Bilder (5) einer Frontumgebung (6) einer landwirtschaftlichen Erntemaschine (7) zu erfassen, wobei die Recheneinheit (3) und die Kamera (4) derart in Daten übertragender Weise miteinander verbunden sind, dass die Bilder (5) an die Recheneinheit (3) leitbar sind, wobei die Recheneinheit (3) dazu vorgesehen und eingerichtet ist, mindestens eines der Bilder (5) unter Nutzung einer künstlichen Intelligenz derart zu verarbeiten, dass ein Pflanzenbereich (8) eines Feldes (9), auf dem ein Pflanzenbestand (10) steht, von einem verbleibenden Restbereich (11) des Feldes (9) abgegrenzt und der Pflanzenbestand (10) auf diese Weise bestimmt wird, wobei die Recheneinheit (3) dazu vorgesehen und eingerichtet ist, anhand der vorgenommenen Bestimmung des Pflanzenbestands (10) die Bestandskante (2) des Pflanzenbestands (10) zu bestimmen.
Ferner betrifft die vorliegende Anmeldung eine selbstfahrende Erntemaschine (1).

4. 发明公开

EP4451234A1 LANDWIRTSCHAFTLICHE ERNTEMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：EP4451234A1
公开(公告)日：2024-10-23
申请号：EP24157299.9
申请日：2024-02-13
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Neitemeier, Dennis , Belau, Sven Carsten , Bönig Dr., Ingo , Brune, Markus , Klein-Helmkamp, Marwin
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/56 , G06V10/764 , A01D41/127 , A01D43/08
CPC分类号： A01D41/1271 , A01D43/086 , A01D43/085 , G06V20/56 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine (1) mit mindestens einem Arbeitsaggregat (6) zum Abernten eines Feldbestandes (4) und/oder zur Verarbeitung von Erntegut (5) des Feldbestandes (4). Die Erntemaschine (1) weist eine Kontrollanordnung (14) auf, die ein optisches Messsystem (15) zur Aufnahme von Bilddaten von sich in einem Sichtbereich (17) des optischen Messsystems (15) befindendem Erntegut (5) eines Erntegutstroms (E) aufweist. Das optische Messsystem (15) ist dazu eingerichtet ist, in einer Bilderkennungsroutine mittels eines ersten Bilderkennungsalgorithmus anhand der Bilddaten mindestens einen Erntegutparameter des Ernteguts (5) zu ermitteln. Die Erntemaschine (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollanordnung (14) dazu eingerichtet ist, in der Bilderkennungsroutine mittels eines zweiten Bilderkennungsalgorithmus neben dem mindestens einen Erntegutparameter anhand der Bilddaten einen Bedeckungsgrad des Sichtbereichs (17) mit Erntegut (5) zu ermitteln, den Bedeckungsgrad mit einem vorgebbaren Schwellwert für den Bedeckungsgrad zu vergleichen und bei einem Unterschreiten des Schwellwerts den ermittelten Erntegutparameter als ungeeignet zu klassifizieren.

5. 发明公开

EP3530102A1 SELBSTFAHRENDER FELDHÄCKSLER 有权
公开(公告)号：EP3530102A1
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：EP18211604.6
申请日：2018-12-11
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Heitmann, Christoph , Bönig Dr., Ingo , Grove, Carsten , Kirchbeck, Alexander , Kriebel, Bastian
IPC分类号： A01D43/08
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Feldhäcksler (1) mit einer Einzugsvorrichtung (3), einer Häckselvorrichtung (6), umfassend eine mit Häckselmessern (8) bestückte Häckseltrommel (7) und eine Gegenschneide (9) zum Zerkleinern von Erntegut, einem Fahrantrieb (16) sowie einem Fahrerassistenzsystem (20) zur Ansteuerung zumindest der Häckselvorrichtung (6), wobei das Fahrerassistenzsystem (20) einen Speicher (24) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (23) zur Verarbeitung der in dem Speicher (24) hinterlegten Daten umfasst, wobei die Häckselvorrichtung (6) zusammen mit dem Fahrerassistenzsystem (20) einen Häckselautomaten bildet, indem die Rechenvorrichtung (23) dazu eingerichtet ist, eine Verdichtung des zerkleinerten Erntegutes anhand von Erntegutparametern während eines Ernteprozesses fortlaufend zu bestimmen, um eine zu adaptierende Schnittlänge zur Beibehaltung einer nahezu konstanten Verdichtbarkeit autonom zu ermitteln und vorzugeben.

6. 发明授权

EP2832205B1 Selbstfahrende Erntemaschine 有权转让
公开(公告)号：EP2832205B1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：EP14167006.7
申请日：2014-05-05
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Bönig Dr., Ingo , Kriebel, Bastian , Cord-Kruse, Christian , Hohm, Robert , Hugenroth, Ludger
IPC分类号： A01D41/127 , A01D43/08
CPC分类号： A01D41/1274 , A01D43/085

7. 发明公开

EP2832205A1 Selbstfahrende Erntemaschine 有权转让
标题翻译：自走式收割机
公开(公告)号：EP2832205A1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：EP14167006.7
申请日：2014-05-05
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Bönig Dr., Ingo , Kriebel, Bastian , Cord-Kruse, Christian , Hohm, Robert , Hugenroth, Ludger
IPC分类号： A01D41/127 , A01D43/08
CPC分类号： A01D41/1274 , A01D43/085
摘要： Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Erntemaschine umfassend eine Leistungsanordnung (2) mit Arbeitsorganen (3) und einem Vortriebsystem (4), eine Motoreinrichtung (18) zum Treiben der Leistungsanordnung (2) sowie eine Regeleinrichtung (22) zum Ansteuern der Motoreinrichtung (18) und der Leistungsanordnung (2), wobei die Motoreinrichtung (18) in einem durch einen Teillastwert und eine Motordrehzahl definierbaren Betriebspunkt (23) arbeitet. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (22) die Motoreinrichtung (18) und die Leistungsanordnung (2) ansteuert, um die Motoreinrichtung (18) auf den Betriebspunkt (23) mit einer Soll-Motordrehzahl (31) und eine Ertragsgröße der Erntemaschine auf einen Soll-Ertragswert zu regeln.
摘要翻译：本发明涉及一种自推进型收割机，其包括功率器件（2）与工作元件（3）和一个推进系统（4），电机装置（18），用于驱动该功率器件（2）和控制装置（22），用于驱动所述马达装置（18）和电源装置（2），其特征在于，所述电动机装置（18）在一可定义的通过部分负载值和发动机转速运行点（23）进行操作。本发明的特征在于，所述控制装置（22）控制所述电动机装置（18）和电源装置（2）向所述马达装置（18）至工作点（23）与所希望的发动机速度（31）和所述收割机的屈服大小固定在目标屈服值。

8. 发明公开

EP2742793A2 Nachzerkleinerungsvorrichtung 有权转让
公开(公告)号：EP2742793A2
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：EP13184943.2
申请日：2013-09-18
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Bönig Dr., Ingo , Laumeier, Ludger
IPC分类号： A01D82/02
CPC分类号： A01D43/10 , A01D82/02
摘要： Eine Nachzerkleinerungsvorrichtung (1) für gehäckseltes Erntegut (G) mit zumindest zwei Walzen (10, 20) mit zueinander parallel verlaufenden Rotationsachsen (11, 21), zeichnet sich dadurch aus, dass jede der Walzen (10, 20) in axialer Richtung (R) abwechselnd gerade Abschnitte mit einer zur Rotationsachse (11, 21) der Walze (10, 20) parallel verlaufenden Umfangsfläche und schräge Abschnitte mit einer zur Rotationsachse (11, 21) der Walze (10, 20) schräg verlaufenden Umfangsfläche aufweist, wobei einem geraden Abschnitt der einen Walze (10, 20) jeweils ein gerader Abschnitt der anderen Walze (20, 10) zugeordnet ist, derart dass deren sich gegenüberliegenden Umfangsflächen zueinander einen parallel zur Rotationsachse (11, 21) verlaufenden Zerkleinerungsspalt für das Erntegut bilden, und wobei einem schrägen Abschnitt der einen Walze (10, 20) jeweils ein schräger Abschnitt der anderen Walze (20, 10) zugeordnet ist, derart dass deren sich gegenüberliegenden Umfangsflächen zueinander einen schräg zur Rotationsachse (11, 21) verlaufenden Zerkleinerungsspalt für das Erntegut bilden.
摘要翻译：再破碎装置（1）具有两个相互平行的旋转轴线（11,21）的辊子（10,20）。辊子在平行于圆周表面延伸的轴向（R）上平行延伸。倾斜部具有相对于辊的旋转轴线倾斜的周向表面。一个辊的直线部分布置在另一个辊的另一直线部分。

9. 发明公开

EP4109414A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES INDIKATORS FÜR EINE AUFBEREITUNGSQUALITÄT EINES LANDWIRTSCHAFTLICHEN ERNTEGUTS 审中-实审
公开(公告)号：EP4109414A1
公开(公告)日：2022-12-28
申请号：EP22156924.7
申请日：2022-02-16
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Belau, Sven Carsten , Fischer, Frédéric , Heitmann, Christoph , Bönig Dr., Ingo
IPC分类号： G06V10/82 , G06V20/69 , G06V10/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Indikators (I) für eine Aufbereitungsqualität eines landwirtschaftlichen Ernteguts (1) mittels eines Mobilgeräts (7), insbesondere eines Smartphones oder Tablets, wobei das Mobilgerät (7) eine Recheneinheit (9) aufweist und/oder mit der Recheneinheit (9) kommuniziert. Es wird vorgeschlagen, dass die Recheneinheit (9) Bilddaten (10) einer vorbereiteten, Kornbestandteile (5) und Nicht-Kornbestandteile (6) umfassenden, Probe des Ernteguts (1) in einer Analyseroutine (11) analysiert, um den Indikator (I) für die Aufbereitungsqualität des Ernteguts (1) zu bestimmen und dass die Recheneinheit (9) in der Analyseroutine (11) ein trainiertes Maschinenlernmodell (15) anwendet, um zumindest einen Schritt der Bestimmung des Indikators (I) für die Aufbereitungsqualität des Ernteguts (1) durchzuführen.

10. 发明公开

EP3959958A1 FELDHÄCKSLER 审中-实审
公开(公告)号：EP3959958A1
公开(公告)日：2022-03-02
申请号：EP21181160.9
申请日：2021-06-23
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Heitmann, Christoph , Belau, Sven Carsten , Bönig Dr., Ingo , Fischer, Frédéric
IPC分类号： A01D43/08
摘要： Die Erfindung betrifft einen Feldhäcksler mit mindestens einem Arbeitsaggregat (2) zum Abernten eines Feldbestandes (3) und/oder zur Verarbeitung von Erntegut (4) des Feldbestandes (3), wobei das Erntegut (4) Kornbestandteile (5) und Nicht-Korn-bestandteile (6) umfasst, wobei das Erntegut (4) im Betrieb des Feldhäckslers (1) in einem Erntegutstrom (7) entlang eines Ernteguttransportweges (8) durch den Feldhäcksler (1) transportiert wird, wobei der Feldhäcksler eine Kontrollanordnung (9) aufweist, die ein an dem Ernteguttransportweg (8) angeordnetes optisches Messsystem (10) aufweist, wobei das optische Messsystem (10) eine Kamera (11) zur Aufnahme von Bilddaten des Ernteguts (4) des Erntegutstroms (7) aufweist, wobei das optische Messsystem (10) in einer Messroutine mittels der Kamera (11) Bilddaten des Ernteguts (4) erfasst. Es wird vorgeschlagen, dass die Kontrollanordnung (9) in einer Bilderkennungsroutine mittels eines Bilderkennungsalgorithmus in den Bilddaten Bild-Regionen (12) ermittelt, die jeweils einem Nicht-Kornbestandteil (6) zugeordnet sind, dass die Kontrollanordnung (9) in der Bilderkennungsroutine auf Basis der jeweiligen Bild-Regionen (12) geometrische Eigenschaften der jeweils zugeordneten Nicht-Kornbestandteile (6) ermittelt und dass die Kontrollanordnung (9) in der Bilderkennungsroutine aus den geometrischen Eigenschaften nach einer vorbestimmten Berechnungsvorschrift einen Indikator für einen Strukturanteil des Ernteguts (4) ermittelt.

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