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1. 发明公开

CN116593660A 一种铁路工程施工现场污水排放的水质监测方法和系统审中-实审
公开(公告)号：CN116593660A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211550894.2
申请日：2022-12-05
申请人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所
发明人：魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 刘红良 , 解亚龙 , 王万齐 , 张天龙 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 卢文龙 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
IPC分类号： G01N33/18 , B64C39/02 , G05D1/10
摘要：本发明提供一种铁路工程施工现场污水排放的水质监测方法和系统，所述方法包括：无人机远程管控平台发送指令使无人机出无人机库并依据飞行指令前往铁路工程施工现场污水排放口的目标点位；无人机基于飞行指令到达待检测目标点位并悬停，无人机基于自身搭载的任务传感器采集水质监测数据；无人机基于搭载的自动控制机载云盒与无人机库传输水质监测数据，无人机库传输水质监测数据到无人机远程管控平台；无人机远程管控平台将接收到的每一目标点位的水质监测数据分类存储到铁路工程施工现场污水排放的水质监测表中。本发明能够通过无人机远程管控平台进行全局调度和综合性数据处理，并与无人机库和无人机协同工作进行高效、自动化的水质监测工作。

2. 发明公开

CN116226957A 一种基于点云的隧道初支平整度计算方法、装置及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN116226957A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211560271.3
申请日：2022-12-07
申请人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
发明人：梁策 , 章天伦 , 白龙彪 , 孙安培 , 李飞 , 尹逊霄 , 刘红良 , 刘德军 , 刘红峰 , 陈杰 , 张旭 , 耿重阳 , 吴明杰
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06T11/60 , E21D11/00
摘要：本发明提供一种基于点云的隧道初支平整度计算方法、装置及存储介质，所述方法的步骤包括：将扫描段预处理后的点云数据嵌入到设计轮廓图中；基于点云的轴向位置获取设计轮廓图的横断面，在该横断面上做设计轮廓的法线，法线经过该点云的每个点，记录法线上该点到设计轮廓线的距离；保持每个点在其所在法线上到横断面设计轮廓的距离不变，将设计轮廓图的弧面展开为矩形面，并将点云数据调整为计算点云数据，得到展开图；沿预设检测路径移动检测窗口，每次检测窗口移动后计算对于每个点的深长比参数；将每次检测窗口移动后最大的深长比参数与预设的阈值进行比对，确定每次检测窗口的检测结果是否合格，并确定扫描段隧道初支平整度是否合格。

3. 发明公开

CN116038913A 混凝土原料自动消耗监控方法、试验室及拌和站生产系统审中-实审
公开(公告)号：CN116038913A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211571920.X
申请日：2022-12-08
申请人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司
发明人：樊万博 , 刘红峰 , 鲍榴 , 耿重阳 , 刘红良 , 张旭 , 章天伦 , 蔡峰 , 白龙彪 , 聂强 , 乔卓 , 张颖
IPC分类号： B28C9/04
摘要：本申请提供一种混凝土原料自动消耗监控方法、试验室及拌和站生产系统，方法包括：对待进场的混凝土原料进行进场验收，并在验收通过后对混凝土原料进行试验委托并实时且自动记录对应的试验过程和结果数据，在试验结果合格的混凝土原料入库时，自动更新对应的料仓增加数据；接收拌和站生产系统发送的混凝土生产通知单，并基于该混凝土生产通知单生成对应的施工配料单，并在监控到施工配料单对应的目标混凝土原料出库时，自动更新对应的料仓消耗数据，以使拌和站生产系统在混凝土生产过程中实时进行生产用料和时间监控。本申请能够实现混凝土原料自动消耗的全流程监控，能够保证原材料的可追溯性及真实性，并能够提高原料管理的便捷性。

4. 发明公开

CN117169134A 河道生态监测方法及装置审中-实审
公开(公告)号：CN117169134A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310926004.1
申请日：2023-07-26
申请人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人：刘红良 , 张天龙 , 解亚龙 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 王万齐 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 白龙彪 , 陈泽昊 , 吴剑华 , 陈延君 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培 , 李吉林 , 王鑫 , 陈云 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 赵起超 , 罗淮洲
IPC分类号： G01N21/25 , G06V20/10 , G06V20/17 , G01C11/04 , G01C13/00
摘要：本申请提供一种河道生态监测方法及装置，所述方法包括：控制已设置多光谱相机的无人机采集目标河道的不同区域的多个水体光谱图像和每个所述水体光谱图像各自对应的地物光谱图像；对各个所述水体光谱图像进行图像校正处理以得到各自对应的水体光谱辐射校正图像；根据各个所述水体光谱辐射校正图像及各自对应的所述地物光谱图像得到所述目标河道的生态检测专题图。本申请能够有效地提高河道监测的实时性以及提高生态检测专题图显示的直观性和去冗余程度，进而提高用户自生态检测专题图中获取信息的便捷性及效率，提高用户体验。

5. 发明公开

CN117436683A 基于生态环境风险图的铁路建设生态环境监测方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN117436683A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310474529.6
申请日：2023-04-27
申请人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人：刘红良 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 廖利 , 王鹏 , 陈云 , 解亚龙 , 吴佳琪 , 王万齐 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 张天龙 , 刘红峰 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F3/04817 , G06F9/451 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要：本申请提供一种基于生态环境风险图的铁路建设生态环境监测方法及系统，方法包括：将目标区域内的铁路建设工程信息和生态敏感区信息叠加至预设的全景地图中以生成目标区域当前对应的多层级的生态环境风险图，并输出显示生态环境风险图；对目标区域进行针对环境污染和生态胁迫的风险监测，并在风险图中实时显示风险监测结果信息；基于无人机对目标区域进行巡检，并在生态环境风险图中实时显示对应的巡检结果信息。本申请能够提高铁路建设情况及生态环境情况展示的全面性和直观性，能够提高针对铁路建设引发的生态环境风险的监测手段的多样性及可靠性，并能够有效提高铁路建设引发的生态环境风险展示的及时性、准确性、全面性和直观性。

6. 发明公开

CN117539272A 弃渣场方量估算方法及无人机远程飞控系统审中-公开
公开(公告)号：CN117539272A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311353150.6
申请日：2023-10-18
申请人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人：刘红良 , 解亚龙 , 张天龙 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 陈云 , 王万齐 , 刘红峰 , 白龙彪 , 陈泽昊 , 吴剑华 , 吴佳琪 , 陈延君 , 耿重阳 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 王燕 , 黄成峰 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 赵起超 , 罗淮洲
IPC分类号： G05D1/46 , G06Q10/047 , G06T17/00 , G06T15/04 , G05D1/249
摘要：本发明提供一种弃渣场方量估算方法及无人机远程飞控系统，该方法包括：确定弃渣场的范围，生成并优化无人机的飞行航线；将飞行航线输入无人机远程管控平台，控制无人机同时采集弃渣场的垂直影像和倾斜影像、定位定姿数据和地面控制点数据并将所有数据实时回传；对各弃渣场影像和定位定姿数据进行纠正，提取特征点；将从运动中恢复结构算法引入空中三角测量，基于纠正后的弃渣场影像和定位定姿数据、地面控制点数据获得弃渣场影像的外方位元素；利用基于面片的三维多视角立体视觉算法根据弃渣场影像的外方位元素重建稠密的弃渣场三维点云模型；对弃渣场三维点云模型进行纹理贴附，得到弃渣场三维实景模型；对弃渣场三维实景模型的方量进行估算。

7. 发明公开

CN118822987A 一种基于计算机视觉隐蔽工程钢筋结构验收方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN118822987A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410901708.8
申请日：2024-07-05
申请人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
发明人：解亚龙 , 王万齐 , 刘红良 , 刘红峰 , 聂现会 , 鲍榴 , 卢文龙 , 耿重阳 , 黄成峰 , 陈延君 , 章天伦 , 吴佳琪 , 张天龙
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要：本发明提供一种基于计算机视觉隐蔽工程钢筋结构验收方法及系统，该方法包括以下步骤：基于预设的图像采集设备采集钢筋网图像，基于预训练的深度学习模型输出对应钢筋网图像的二值化钢筋图；在所述二值化钢筋图像中确定两个目标钢筋，并构建多个垂直于任一个目标钢筋的测线，所述测线垂直于一个目标钢筋且与另一个目标钢筋相交；基于钢筋的实际直径值和所述二值化钢筋图像中目标钢筋直径方向上的像素点数量计算直径像素值，基于所述测线与两个目标钢筋的交点，确定两个交点间的像素点数量；基于所述直径像素值和两个交点间的像素点数量计算对应该测线的测线距离值，并基于全部测线的测线距离值计算对应钢筋网图像的钢筋间距值。

8. 外观设计

CN308733404S 用于显示屏幕面板的铁建项目生态环境风险监测图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308733404S
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202330735711.3
申请日：2023-11-10
申请人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
设计人：刘红良 , 吴佳琪 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 廖利 , 王鹏 , 陈云 , 解亚龙 , 王万齐 , 张天龙 , 刘红峰 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的铁建项目生态环境风险监测图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于触控交互和显示信息，该显示屏幕面板用于计算机、手机、平板电脑、车载显示屏幕。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面显示的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：用于实现铁路生态环境监测图属一体化展示和图属联动，基于生态环境风险“一张图”进行生态环境监测可视化和空间专题分析。
7.图形用户界面的人机交互方式：设计1主视图为“铁路工程建设项目生态环境风险管理系统”的“生态环境风险一张图”的显示界面，用于显示工程项目概况的内容，根据筛选工程项目范围，界面左上方显示对应范围的工程标段数、生态敏感区、监测点、预警数，中间主要内容显示是该项目的整体分布图，点击图上项目涉及的工程即可显示对应的图。
点击设计1主视图左上角的搜索框，显示设计1变化状态图1，用于筛选工程范围，从“全线”到“项目部”到“标段”；在设计1变化状态图1左上角的搜索框输入搜索内容“1”后，显示设计1变化状态图2，用于直接搜索工点，查看相关工点信息。
在设计2主视图左上角的搜索框输入搜索内容“某某项目部”后，显示设计2变化状态图1，页面左侧展示项目部（标段）概况，页面地图上整体显示该项目部所有工点；在设计2变化状态图1的页面左侧点击“确定”后，显示设计2变化状态图2，页面左侧展示该项目部所有工点详细信息；点击设计2变化状态图2页面左侧边栏的某一工点名称，地图缩放到该工点，并浮框显示工点概况，显示设计2变化状态图3；点击设计2变化状态图3的工点浮框右上角关闭图标，显示设计2变化状态图4。
点击设计3主视图左上角的“生态敏感区”，显示设计3变化状态图1，页面左侧展示工程涉及敏感区列表；点击设计3变化状态图1左侧边栏的某一敏感区名称，地图缩放展示该敏感区，显示设计3变化状态图2，用于浮框展示敏感区概况；点击设计3变化状态图2的浮框的“涉及标段数”的具体标段名称，显示设计3变化状态图3，用于查看相关联的标段。
点击设计4主视图左上角的“预警数”，页面左侧展示各标段内预警类型及名称，显示设计4变化状态图1，地图上用红、橙、黄三色标出各风险预警点；点击设计4变化状态图1左侧边栏上部的用于切换列表展示模式的图标，显示设计4变化状态图2，预警显示为表格展示。
点击设计5主视图左上角的“预警数”，页面左侧展示各标段内预警类型及名称，显示设计5变化状态图1，地图上用红、橙、黄三色标出各风险预警点；点击设计5变化状态图1的地图上的某一预警名称，显示设计5变化状态图2，地图上缩放到该预警工点，并浮框显示预警详情。
点击设计6主视图页面右上方的“遥感专题”，切换专题页面，显示设计6变化状态图1，用于展示依据高分辨率遥感影像解译的土地利用专题图，可按照年份以及筛选的标段查看专题；点设计6击变化状态图1页面底部的某一年份，显示设计6变化状态图2。
点击设计7主视图页面右上方的“遥感专题”，切换专题页面，显示设计7变化状态图1，用于展示依据高分辨率遥感影像解译的土地利用专题图，可按照年份以及筛选的标段查看专题；点击设计7变化状态图1页面右侧的“桑基图示”，显示设计7变化状态图2，查看数据列表及土地利用转移图。
点击设计8主视图左上角的“标段数”，显示设计8变化状态图，用于选择标段内相关工点查看。
点击设计9主视图页面右侧上方的“主体工程”，显示设计9变化状态图，页面右侧显示主体工程涉及的风险统计，主体工程分为“隧道工程”、“桥梁工程”、“路基工程”。
点击设计10主视图页面右侧上方的“临时工程”，显示设计10变化状态图，页面右侧显示临时工程涉及的风险统计，临时工程分为“生产/生活设施”、“施工便道”。

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