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1. 发明申请

WO2007131463A1 SAUGGREIFER 审中-公开
标题翻译： CUPS
公开(公告)号：WO2007131463A1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：PCT/DE2007/000480
申请日：2007-03-16
申请人： DEUTSCHE POST AG , UNIVERSITÄT BREMEN , BREMER INSTITUT FÜR BETRIEBSTECHNIK UND ANGEWANDTE ARBEITSWISSENSCHAFT , SCHMIDT, Kolja , ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann
发明人： SCHMIDT, Kolja , ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/91
CPC分类号： B65G47/91 , B65G47/90
摘要： Sauggreifer, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Nadel (28, 30, 32, 34) zum Greifen eines Gegenstands vorgesehen ist.
摘要翻译：吸附垫，其特征在于，至少一个针（28，30，32，34）被设置用于夹持的物体。

2. 发明申请

WO2011035898A1 SAUGGREIFER ZUM AUFNEHMEN UND ABSETZEN VON STÜCKGUT 审中-公开
标题翻译： CUPS用于接收，并采取普通货物
公开(公告)号：WO2011035898A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/EP2010/005796
申请日：2010-09-22
申请人： DEUTSCHE POST AG , BIBA - BREMER INSTITUT FÜR PRODUKTION UND LOGISTIK GMBH , UNIVERSITÄT BREMEN , SCHMIDT, Kolja , ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann
发明人： SCHMIDT, Kolja , ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann
IPC分类号： B65G47/91
CPC分类号： B65G47/917
摘要： Die Erfindung betrifft einen Sauggreifer zum lagenweisen Aufnehmen und sequentiellen Absetzen von Stückgut (80), umfassend eine Saugfläche (20) mit mehreren Saugöffnungen (21 ), die in Verbindung mit einer Vakuumversorgung stehen, und eine Ansteuereinrichtung (30) zur temporären Verbindung der Saugöffnungen (21 ) mit dieser Vakuumversorgung. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Sauggreifer (10;10') wenigstens zwei Luftkanäle (22) umfasst, die jeweils mehrere Saugöffnungen (21) miteinander verbinden, wobei jeder Luftkanal (22) jeweils über wenigstens ein Ventil mit einem zentralen, gerade verlaufenden Vakuumversorgungskanal (40) verbunden ist, der in Verbindung mit der Vakuumversorgung steht. Das wenigstens eine Ventil umfasst wenigstens einen Stößel (50), durch dessen Bewegung das Öffnen und Schließen des Ventils steuerbar ist, wobei Mittel zur selbsttätigen Bewegung der Stößel (50) in eine Position vorgesehen sind, in der das zugehörige Ventil geschlossen ist, und die Stößel (50) auf einer geraden Stößelreihe angeordnet sind. Die Stößel (50) stehen zur Betätigung der Stößel (50) in funktionaler Verbindung mit einer mechanischen Ansteuereinrichtung (30), die sich entlang der Stößelreihe erstreckt und mechanisch bewegbare Steuerelemente (31;31 ') zur sequentiellen Ansteuerung der Stößel (50) aufweist. Die Steuerelemente (31;31 ') sind dabei dazu ausgebildet, nacheinander die Mittel zur selbsttätigen Rückstellung der Stößel (50) in eine Position, in der das zugehörige Ventil geschlossen ist, anzusteuern, wodurch die zugehörigen Ventile entlang der Stößelreihe nacheinander geschlossen werden können.
摘要翻译：本发明涉及一种吸入夹持器用于吸入口的临时连接分层接收和单件货物的连续沉积（80），其包括吸力面（20）有多个抽吸开口（21），其被连接至真空源，和（驱动装置（30） 21）与所述真空源。本发明的特征在于，抽吸夹持器（10; 10“）具有至少两个空气通道（22），每个连接的多个抽吸开口（21）彼此，各空气在每种情况下通过至少一个阀通道（22）具有中心，直延伸真空供应通道（40）连接，其与所述真空源连通。所述至少一个阀包括通过所述阀是可控制的打开和关闭的移动的至少一个活塞（50），用于将所述柱塞（50）的自动移动在其中相关联的阀被关闭的位置上提供，并柱塞（50）被布置在一条直线柱塞行。设置在柱塞（50），用于与一个机械驱动装置（30），其沿着所述柱塞系列和可机械移动的控制延伸致动在操作上相关联的柱塞（50）;（31 31“），用于依次驱动所述柱塞（50）。控制元件（31; 31“）适于依次为所述柱塞（50）自动地返回到其中相关联的阀被关闭的位置的装置，以控制，从而沿着柱塞行相关联的阀可以依次闭合。

3. 发明申请

WO2007131464A1 GREIFSYSTEM FÜR GESTAPELTES STÜCKGUT 审中-公开
标题翻译： CROSS SYSTEM FOR叠负载
公开(公告)号：WO2007131464A1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：PCT/DE2007/000481
申请日：2007-03-16
申请人： DEUTSCHE POST AG , UNIVERSITÄT BREMEN , BREMER INSTITUT FÜR BETRIEBSTECHNIK UND ANGEWANDTE ARBEITSWISSENSCHAFT , BRAUNSCHWEIGER, Nils , WELLBROCK, Eckard , FRANCK, Hermann , ECHELMEYER, Wolfgang , SCHMIDT, Kolja
发明人： BRAUNSCHWEIGER, Nils , WELLBROCK, Eckard , FRANCK, Hermann , ECHELMEYER, Wolfgang , SCHMIDT, Kolja
IPC分类号： B65G1/00
CPC分类号： B65G61/00 , B65G2201/025 , B65G2203/042
摘要： Greifsystem (10, 100) für gestapeltes Stückgut, umfassend eine erste Greifeinheit zum Greifen eines Stückgutes von dessen vorderen Seitenfläche (16, 124), eine zweite Greifeinheit zum Greifen eines Stückgutes von einer im rechten Winkel zu dessen vorderen Seitenfläche (16) stehenden zweiten Seitenfläche, und eine Antriebseinrichtung für die zweite Greifeinheit, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Greifeinheit aus einer Anfahr- bzw. Ruheposition, in der die zweite Greifeinheit und die Antriebseinrichtung bei Betrachtung von der Greifseite der ersten Greifeinheit hinter der ersten Greifeinheit angeordnet sind und die Außenabmessungen des Greifsystems bei Betrachtung von der Greifseite der ersten Greifeinheit nicht die Abmessungen der vorderen Seitenfläche eines erwarteten kleinsten zu ergreifenden Stückgutes überschreiten, in eine Greif position bringbar ist, in der die erste Greifeinheit zum Greifen des Stückgutes von dessen vorderen Seitenfläche positioniert ist und die zweite Greifeinheit zum Greifen des Stückgutes von dessen zweiten Seitenfläche positioniert ist.
摘要翻译：夹持系统（10，100），用于堆叠的货物，包括：第一夹持部，在其前侧表面（16，124），用于夹持从直角一块良好信誉到前侧表面的第二夹持单元夹持单元负载（16）第二侧表面和第二夹紧单元的驱动装置，其特征在于，从起始或静止位置，其中所述第二抓握部和驱动装置从所述第一夹持单元的夹持侧观察设置在第一夹持部和的外部尺寸后面的第二抓握部夹持系统不是从第一夹持部的夹持侧观察时要采取片状物品，可被带入其中，所述第一抓握部被定位成用于从正面侧抓片良好的抓握位置的预期最小横的前侧表面的尺寸，以及d 他第二夹持单元定位用于夹紧所述第二侧表面的片状物品。

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