基本信息:
- 专利标题： MOBILE ROBOT
- 专利标题（中）：移动机器人
- 申请号：PCT/CA2017/000170 申请日：2017-07-13
- 公开(公告)号：WO2018010006A1 公开(公告)日：2018-01-18
- 发明人： SUTHERLAND, Stephen , GUILLAUMONT, Philippe , SUTHERLAND, Daniel
- 申请人： CROSSWING INC.
- 申请人地址： 2800 John Street, Unit 21 Markham, Ontario L3R 0E2 CA
- 专利权人： CROSSWING INC.
- 当前专利权人： CROSSWING INC.
- 当前专利权人地址： 2800 John Street, Unit 21 Markham, Ontario L3R 0E2 CA
- 代理机构： HALL, Warren, S. et al.
- 优先权： US62/361,621 20160713
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; A47L11/00 ; A47L11/40 ; B60B19/12 ; B60B35/00 ; B60K8/00 ; B62B3/12
摘要：
The improved mobile robot utilizes a cooperative wheeled support arrangement having a unique axle design that preferably cooperates with a base support module. A tri-axle is preferably used to support at least one omni-wheel on each axle section. Multiple omni-wheels on each section can be used for higher load applications. The tri-axle is of a fixed design and each wheel pivots on the individual axle section. Preferably, the axle sections are welded to each other.
摘要（中）：
改进的移动机器人利用具有独特轴设计的协作轮式支撑装置，该轴设计优选地与底座支撑模块协作。 三轴优选用于支撑每个轴段上的至少一个全轮。 每个部分的多个全轮可用于更高负载的应用。 三轴采用固定设计，每个车轮在单个轴段上枢转。 优选地，轴部彼此焊接。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |