基本信息:
- 专利标题： リンク作動装置の診断装置
- 专利标题（英）：Diagnostic device for link actuation device
- 专利标题（中）：用于链接致动装置的诊断装置
- 申请号：PCT/JP2016/078005 申请日：2016-09-23
- 公开(公告)号：WO2017051866A1 公开(公告)日：2017-03-30
- 发明人： 丸井 直樹 , 磯部 浩 , 西尾 幸宏 , 坂田 清悟
- 申请人： NTN株式会社
- 申请人地址： 〒5500003 大阪府大阪市西区京町堀1丁目3番17号 Osaka JP
- 专利权人： NTN株式会社
- 当前专利权人： ＮＴＮ株式会社
- 当前专利权人地址： 〒5500003 大阪府大阪市西区京町堀１丁目３番１７号 Osaka JP
- 代理机构： 杉本 修司
- 优先权： JP2015-187735 20150925; JP2015-244948 20151216; JP2016-184573 20160921
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; F16H21/46
摘要：
駆動伝達系にバックラッシ等の遊びがあっても、破損するなど、装置が使用不可となる前に、部品の劣化を精度良く診断して使用者に知らせることができるリンク作動装置の診断装置を提供する。基端側のリンクハブ(14)に対し先端側のリンクハブ(15)が、３組以上のリンク機構(11～13)を介して姿勢を変更可能に連結され、各リンク機構(11～13)にアクチュエータ(30)が設けられたリンク作動装置(1)に適用される。各アクチュエータ(30)を駆動させて所定の条件で所定の動作を行い。また、リンク作動装置(1)に予圧を付与する予圧付与部(52)を設ける。予圧付与状態で各アクチュエータ(30)の駆動トルクを検知するトルク検知部(53)を設ける。このトルク検知部(53)で検出したトルクが所定範囲内であるか否かを判断する判断部(54)と、その判断結果の通知部(56)とを備える。
摘要（中）：
提供了一种用于链接致动装置的诊断装置，使得即使当在传动系中发生诸如间隙的游隙时，也可以在链接致动装置变得不可用之前，将组件的劣化精确地检测并通知给用户，例如， 损伤。 诊断装置被应用于链节致动装置（1），其中前端侧连接轮毂（15）连接到基端侧连接轮毂（14），以便能够改变其定向 通过三个或更多组的连杆机构（11-13），并且在每个连杆机构（11-13）上设置致动器（30），由此通过驱动各个致动器（在预定的条件下）执行预定的操作 30）。 另外，诊断装置设置有用于预加载链接致动装置（1）的预加载单元（52）。 扭矩检测单元，用于检测处于预加载状态的每个致动器的驱动扭矩; 确定单元（54），用于确定由转矩检测单元（53）检测到的转矩是否在预定范围内; 以及通知单元（56），用于通知确定结果。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |