发明申请
WO2017004056A1 ROBOTIC SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A TOOL REMOVING MATERIAL FROM A WORKPIECE
审中-公开
基本信息:
- 专利标题： ROBOTIC SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A TOOL REMOVING MATERIAL FROM A WORKPIECE
- 专利标题（中）：用于控制工具去除材料的机器人系统和方法
- 申请号：PCT/US2016/039842 申请日：2016-06-28
- 公开(公告)号：WO2017004056A1 公开(公告)日：2017-01-05
- 发明人： MOCTEZUMA DE LA BARRERA, Jose, Luis , BOWLING, David, Gene , MALACKOWSKI, Donald, W. , ROESSLER, Patrick , BEER, Joel, N.
- 申请人： MAKO SURGICAL CORP.
- 申请人地址： 2555 Davie Road Ft. Lauderdale, FL 33317 US
- 专利权人： MAKO SURGICAL CORP.
- 当前专利权人： MAKO SURGICAL CORP.
- 当前专利权人地址： 2555 Davie Road Ft. Lauderdale, FL 33317 US
- 代理机构： ENGLISH, Trent, K. et al.
- 优先权： US62/187,481 20150701
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; A61B34/30 ; A61B34/20 ; A61B17/16
摘要：
Robotic systems and methods for controlling a tool to remove material from a workpiece. Workpieces such as bones are often non-homogenous and have varying density distributions throughout their volumes. In some embodiments, the systems and methods control the feed rate of the tool, the tool path of the tool, and the rotational speed of the tool based on the density distribution in order to provide a desired outcome for a surgical procedure.
摘要（中）：
用于控制工具以从工件移除材料的机器人系统和方法。 诸如骨头的工件通常是不均匀的，并且在整个体积中具有不同的密度分布。 在一些实施例中，系统和方法基于密度分布来控制工具的进给速率，工具的刀具路径和工具的转速，以便为外科手术提供期望的结果。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |