基本信息:
- 专利标题: 数値制御装置
- 专利标题(英):Numerical control device
- 专利标题(中):数控装置
- 申请号:PCT/JP2014/071328 申请日:2014-08-12
- 公开(公告)号:WO2016024338A1 公开(公告)日:2016-02-18
- 发明人: 津田 剛志 , 大熊 賢治
- 申请人: 三菱電機株式会社
- 申请人地址: 〒1008310 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 Tokyo JP
- 专利权人: 三菱電機株式会社
- 当前专利权人: 三菱電機株式会社
- 当前专利权人地址: 〒1008310 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 Tokyo JP
- 代理机构: 酒井 宏明
- 主分类号: G05B19/416
- IPC分类号: G05B19/416 ; G05B19/4103
摘要:
数値制御装置(1)は、複数の並進軸によりテーブルまたは工具を移動させることにより前記テーブル上のワークと前記工具との位置関係を制御する工作機械の数値制御装置(1)において、複数の指令ブロックを含む加工プログラムに基づいて、移動経路および前記移動経路上の送り速度を出力する解析処理部(21)と、予め設定された許容加速度および許容加加速度と前記送り速度に基づいて、停止状態と前記送り速度の状態の間の速度波形を計算する速度波形計算部(23)と、予め設定された許容経路誤差、前記移動経路、および前記速度波形に基づいて、前記指令ブロックの継ぎ目において、前記移動経路を平滑化したコーナ曲線の曲線式を計算するコーナ曲線計算部(24)と、前記移動経路および前記曲線式に基づいて、前記並進軸それぞれへの移動指令を出力する移動指令生成部(22)と、を備える。
摘要(中):
该机床用数控装置(1)通过沿着多个平移轴移动工作台或工具来控制台面上的工件与工具之间的位置关系的机床具有以下:分析处理单元 (21),其基于包含多个命令块的加工程序,沿着所述移动路径输出移动路径和进给速度; 速度波形计算单元,基于所述进给速度和预设的加速度和加加速度限制,计算在静止状态和对应于所述进给速度的状态之间的速度波形; 基于预设的路径误差极限,移动路径和上述速度,计算通过在上述命令块之间的边界处平滑上述移动路径而获得的拐角曲线的曲线方程的角曲线计算单元(24) 波形; 以及基于移动路径和上述曲线方程输出针对每个平移轴的移动指令的移动指令生成单元(22)。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G05 | 控制;调节 |
----G05B | 一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
------G05B19/00 | 程序控制系统 |
--------G05B19/02 | .电的 |
----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器 |
------------G05B19/416 | ...以速度、加速度或减速度的控制为特征的 |