基本信息:
- 专利标题： ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR SENSORFUSION
- 专利标题（英）：Arrangement and method for sensor fusion
- 专利标题（中）：安排和方法传感器融合
- 申请号：PCT/EP2015/054628 申请日：2015-03-05
- 公开(公告)号：WO2015172905A1 公开(公告)日：2015-11-19
- 发明人： FIEGERT, Michael , FEITEN, Wendelin
- 申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
- 申请人地址： Wittelsbacherplatz 2 80333 München DE
- 专利权人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
- 当前专利权人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
- 当前专利权人地址： Wittelsbacherplatz 2 80333 München DE
- 优先权： DE10 20140516
- 主分类号： G06K9/62
- IPC分类号： G06K9/62
摘要：
Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Sensorfusion. Die Erfindung umfasst eine Schnittstelle (IF1) zum Empfang von Sensordaten (SD1, SD2,..., SD5), welche von einer Mehrzahl von realen und/oder virtuellen Sensoren stammen, die eine Umgebung sensieren, sowie zumindest eine Fusionsmaschine (FM) zur rechnergestützten Ermittlung eines fusionierten Sensorsignals (SI) basierend auf empfangenen Sensordaten (SD1, SD2,..., SD5), wobei die zumindest eine Fusionsmaschine (FM) derart ausgestaltet, dass sie aus den empfangenen Sensordaten (SD1, SD2,..., SD5) einen Faktorgraphen (FG) generiert, der mittels einer Inferenzmaschine (IM) verarbeitet wird, welche das fusionierte Sensorsignal (SI) liefert, wobei der Faktorgraph (FG) eine Mehrzahl von über Kanten (ED) verbundenen Variablenknoten (VN) mit Zuständen (p1, p2,..., SD) der sensierten Umgebung und Faktorknoten (FN) mit Fusionsmodellen umfasst. In der zumindest einen Fusionsmaschine (FM) sind mehrere Graph-Ausschnitte (GS1, GS2, GS3) hinterlegt, welche jeweils eine Faktorgraph-Teilstruktur darstellen, die zumindest einen Variablenknoten (VN) mit konfigurierbarem Zustand (a, b, c, d) und zumindest einen Faktorknoten (FN) mit konfigurierbarem Fusionsmodell (FU) umfasst. Die zumindest eine Fusionsmaschine (FM) ist derart ausgestaltet, dass sie auf Konfigurationsdaten (KO) und Regeln (RU) zugreift, wobei über die Konfigurationsdaten (KO) die Zustände (a, b, c, d) der Variablenknoten (VN) und die Fusionsmodelle (FU) der Graph-Ausschnitte (GS1, GS2, GS3) konfiguriert werden und hierdurch Graph-Ausschnitte (GS1, GS2, GS3) instanziiert werden und wobei die Regeln (RU) die Generierung des Faktorgraphen (FG) mittels der instanziierten GraphStrukturen (GS1, GS2, GS3) definieren.
摘要（中）：
本发明涉及一种装置和用于传感器融合的方法。 本发明包括的接口（IF1），用于接收传感器数据（SD1，SD2，...，SD5），其从多个真实和/或虚拟传感器，其感测环境和至少一种融合机（FM）的用于发起 基于接收的传感器数据（SD1，SD2，...，SD5），其中所述至少一种融合机（FM），被配置这样的计算机辅助判定稠传感器信号（SI）的，它从接收的传感器数据（SD1，SD2，...， SD5）生成的因子图（FG），其（由推理引擎IM）的装置进行处理，其提供所述合并的传感器信号（SI），其中，所述因子图（FG）包括通过链接（超过边缘ED多个）的变量节点（VN）与条件（ P1，P2，...，SD），具有融合模型检测到的环境和因子节点（FN）的。 在至少一种融合机（FM）具有多个图形的切口（GS1，GS2，GS3）被存储，其中的每一个代表因子图部分结构包括至少一个变量节点（VN），可配置的状态（A，B，C，D）和 至少一个因子节点包括（FN），可配置融合模型（FU）。 所述至少一个熔接机（FM）被设计为使得它访问配置数据（KO）和控制（RU），其特征在于，在可变节点的配置数据（KO）的状态（A，B，C，D）（VN）和 曲线图上的切口（GS1，GS2，GS3）的融合模型（FU）被配置，从而图形的切口（GS1，GS2，GS3）被实例化，并且其中所述规则（RU）由实例化的图形结构的装置产生的因子图（FG）的（ GS1，GS2，GS3定义）。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06K | 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理 |
| ------G06K9/00 | 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置 |
| --------G06K9/62 | .应用电子设备进行识别的方法或装置 |