基本信息:
- 专利标题： 비전 기반 공작물 셋업 방법
- 专利标题（英）：Method for setting up vision-based structure
- 专利标题（中）：建立视觉结构的方法
- 申请号：PCT/KR2013/000528 申请日：2013-01-23
- 公开(公告)号：WO2013111964A1 公开(公告)日：2013-08-01
- 发明人： 장계봉 , 김동환
- 申请人： 두산인프라코어 주식회사
- 申请人地址： 401-020 인천시 동구 화수동 7-11번지, Incheon KR
- 专利权人： 두산인프라코어 주식회사
- 当前专利权人： 두산인프라코어 주식회사
- 当前专利权人地址： 401-020 인천시 동구 화수동 7-11번지, Incheon KR
- 代理机构： 특허법인 한벗
- 优先权： KR10-2012-0007713 20120126
- 主分类号： B23Q15/22
- IPC分类号： B23Q15/22 ; B23Q17/24 ; G05B19/18 ; G01B11/03
摘要：
본 명세서의 일 실시예에 따르면 비전 기반 공작물 셋업 방법이 제시된다. 상기 비전 기반 공작물 셋업 방법은 카메라에 의해 형성된 비전 화면 내의 공작물 이미지로부터 공작물의 원점을 계산하는 단계와, 공구가 상기 비전 화면에 포착되면 이미지를 캡쳐 하는 단계와, 상기 캡쳐 된 이미지로부터 공구의 오프셋 값을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
摘要（中）：
根据本说明书的一个实施例，提出了一种用于建立基于视觉的结构的方法。 用于设置基于视觉的结构的方法可以包括：从由相机形成的视觉屏幕中的结构的图像计算结构的起始点的步骤; 当在视觉屏幕中捕获工具时捕获图像的步骤; 以及从捕获的图像计算刀具偏移值的步骤。