基本信息:
- 专利标题： Localization Within an Environment Using Sensor Fusion
- 专利标题（中）：使用传感器融合的环境中的本地化
- 申请号：US14243419 申请日：2014-04-02
- 公开(公告)号：US20150283700A1 公开(公告)日：2015-10-08
- 发明人： Peter F. Trautman , Hui Li , Robert P. Higgins
- 申请人： The Boeing Company
- 申请人地址： US IL Chicago
- 专利权人： THE BOEING COMPANY
- 当前专利权人： THE BOEING COMPANY
- 当前专利权人地址： US IL Chicago
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
A method and apparatus for guiding a mobile platform within an environment may be provided. A number of first type of data streams and a number of second type of data streams may be generated using a plurality of data systems. A probability distribution may be applied to each of the number of second type of data streams to form a number of modified data streams. The number of first type of data streams and the number of modified data streams may be fused to generate a pose estimate with a desired level of accuracy for the mobile platform with respect to an environment around the mobile platform.
摘要（中）：
可以提供用于在环境中引导移动平台的方法和装置。 可以使用多个数据系统来生成多个第一类型的数据流和多个第二类型的数据流。 概率分布可以应用于第二类型的数据流中的每一个，以形成多个经修改的数据流。 可以融合第一类型的数据流的数量和修改的数据流的数量，以相对于移动平台周围的环境产生具有针对移动平台的期望的精度水平的姿态估计。
公开/授权文献:
- US09427867B2 Localization within an environment using sensor fusion 公开/授权日：2016-08-30
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |