基本信息:
- 专利标题： REMOTE-CONTROLLED MOBILE MACHINE USING FLEXIBLE SHAFTS
- 专利标题（中）：远程控制移动机器使用灵活的交货
- 申请号：US12066357 申请日：2006-09-08
- 公开(公告)号：US20090281681A1 公开(公告)日：2009-11-12
- 发明人： Ryota Hayashi , Showzou Tsujio , Yong Yu
- 申请人： Ryota Hayashi , Showzou Tsujio , Yong Yu
- 优先权： JP2005262825 20050909
- 国际申请： PCT/JP2006/317815 WO 20060908
- 主分类号： G05D1/00
- IPC分类号： G05D1/00
摘要：
A remote-controlled mobile machine has a pair of flexible shafts (10) formed by inserting torque transmission driving wires (11) into tubes (12). One ends of the flexible shafts (10) are respectively connected to power sources (2), and the other ends thereof are respectively connected to a pair of left and right crawler mechanisms (102). The crawler mechanisms (102) are driven/controlled by remote control via the flexible shafts (10) to make the mobile machine travel.
摘要（中）：
远程控制的移动机器具有通过将扭矩传递驱动线（11）插入管（12）而形成的一对柔性轴（10）。 柔性轴（10）的一端分别连接到电源（2），其另一端分别连接到一对左右履带机构（102）。 通过经由柔性轴（10）的遥控来驱动/控制履带机构（102），以使移动机器移动。
公开/授权文献:
- US08335597B2 Remote-controlled mobile machine using flexible shafts 公开/授权日：2012-12-18
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |