基本信息:
- 专利标题: 搬送裝置及搬送方法
- 专利标题(英):Conveyance device and conveyance method
- 专利标题(中):搬送设备及搬送方法
- 申请号:TW107120202 申请日:2018-06-12
- 公开(公告)号:TW201919952A 公开(公告)日:2019-06-01
- 发明人: 坂東賢二 , BANDO, KENJI , 平田和範 , HIRATA, KAZUNORI , 笹木恵太 , SASAKI, KEITA
- 申请人: 日商川崎重工業股份有限公司 , KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 专利权人: 日商川崎重工業股份有限公司,KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人: 日商川崎重工業股份有限公司,KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
- 代理人: 閻啟泰; 林景郁
- 优先权: JP2017-115171 20170612
- 主分类号: B65B25/06
- IPC分类号: B65B25/06 ; B65B5/04 ; B65B35/50 ; A23L35/00
摘要:
本發明提供一種即便於工件改變姿勢或位置之情形時,亦不會與該工件干涉而可進行之後搬送來之工件之搬送的搬送裝置、裝箱裝置及搬送方法。於工件被搬送至偵測位置之時點,藉由前端側感測器偵測出於偵測位置不存在工件時,控制部判斷為工件之搬送有異常。
摘要(中):
本发明提供一种即便于工件改变姿势或位置之情形时,亦不会与该工件干涉而可进行之后搬送来之工件之搬送的搬送设备、装箱设备及搬送方法。于工件被搬送至侦测位置之时点,借由前端侧传感器侦测出于侦测位置不存在工件时,控制部判断为工件之搬送有异常。
摘要(英):
Provided are: a conveyance device that, even if a workpiece changes orientation and position, can convey another workpiece being conveyed thereafter without an interference with the former workpiece; a box packing device; and a conveyance method. A control unit determines that there is an abnormality in conveying a workpiece if, at the time for the workpiece to be conveyed to a detection position, a distal end sensor detects that the workpiece is not in the detection position.
公开/授权文献:
- TWI673208B 搬送裝置及搬送方法 公开/授权日:2019-10-01
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B65 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料 |
----B65B | 包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封 |
------B65B25/00 | 包装具有特殊问题的其他物件 |
--------B65B25/06 | .包装薄片或特殊形状的肉、奶酪或其他塑性或发黏的制品 |