基本信息:
- 专利标题： 협력적 로봇 제어
- 专利标题（英）：Coordinated robotic control
- 专利标题（中）：协调机器人控制
- 申请号：KR1020150030288 申请日：2015-03-04
- 公开(公告)号：KR1020150104057A 公开(公告)日：2015-09-14
- 发明人： 스미스,프레이저엠.
- 申请人： 사르코스 엘씨
- 申请人地址： **** S. Promontory Dr., Salt Lake City, UT *****-****, USA
- 专利权人： 사르코스 엘씨
- 当前专利权人： 사르코스 엘씨
- 当前专利权人地址： **** S. Promontory Dr., Salt Lake City, UT *****-****, USA
- 代理人： 강명구; 김현석
- 优先权： US14/196,951 2014-03-04
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; B25J9/08 ; B25J9/16 ; B25J13/08 ; B25J19/02
摘要：
디바이스 협력적 로봇 제어 기술이 기술된다. 로봇식 디바이스들의 네트워크가 확립된다. 인간형 모션이 오퍼레이터로부터 감지된다. 인간형 모션의 적어도 일부를 나타내는 하나 이상의 신호들이 생성된다. 하나 이상의 신호들이 로봇식 디바이스들의 네트워크를 작동시키기 위한 명령 집합 세트로 변환된다. 명령 집합 세트는 인간형 모션과 기능적으로 동등하다.
摘要（中）：
描述了设备协调的机器人控制技术。 建立了机器人设备网络。 从操作员感觉到人形运动。 生成表示人形运动的至少一部分的一个或多个信号。 一个或多个信号被转换成集合的一组命令来致动机器人设备的网络。 集体命令在功能上等同于人形运动。
摘要（英）：
The device cooperative robot control technology is described. The network of the robotic device is established. The humanoid motion is detected from the operator. One or more signals representing at least a portion of the humanoid motion is generated. One or more signals are converted into a set of instruction set for operating the network of the robotic device. Command set is set equal to the humanoid motion and functional.
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |