외과용 로봇 시스템 및 외과용 기구

专利标题： 외과용 로봇 시스템 및 외과용 기구
专利标题（英）：Robotic surgery system and surgical instrument
申请号：KR1020147032818 申请日：2013-04-25
公开(公告)号：KR1020140145207A 公开(公告)日：2014-12-22
发明人： 로마이어세바슈티안 , 쇼버볼프강
申请人： 쿠카 레보라토리즈 게엠베하
申请人地址： Zugspitzstrasse ***, ***** Augsburg, Germany
专利权人： 쿠카 레보라토리즈 게엠베하
当前专利权人： 쿠카 레보라토리즈 게엠베하
当前专利权人地址： Zugspitzstrasse ***, ***** Augsburg, Germany
代理人： 특허법인코리아나
优先权： DE10 2012 008 5370 2012-04-27; DE10 2013 004 5916 2013-03-15
国际申请： PCT/EP2013/001253 2013-04-25
国际公布： WO2013159933 2013-10-31
主分类号： A61B19/00
IPC分类号： A61B19/00 ; A61B19/02 ; B25J19/00

摘要：

본 발명에 따른 외과용 로봇 시스템은 일 양상에 따르면 로봇과 기구 배열체를 구비하며, 상기 기구 배열체는, 전기모터와 드라이브 샤프트 (10, 13, 15, 106, 107, 108) 를 구비하는 적어도 하나의 회전 드라이브 (7, 8, 9) 를 갖는 드라이브 유닛을 포함하고, 상기 드라이브 샤프트는 기구의 드라이브 샤프트와의 커플링을 위한 커플링 부품 (31, 32, 33; 200, 201, 202; 300, 301, 302) 을 구비하며, 상기 기구 배열체는 기구를 포함하고, 상기 기구는 기구 샤프트 (3) 와 드라이브 샤프트 (16, 17, 18; 109, 110, 111; 404, 405, 406) 를 구비하며, 상기 드라이브 샤프트는 적어도 하나의 드라이브 유닛의 드라이브 샤프트와의 커플링을 위한 커플링 부품 (34. 35. 36; 203, 204, 205; 303, 304, 305) 을 구비하고, 상기 기구 배열체는 상기 드라이브 유닛을 에워싸는 커버 (5, 501) 를 갖는 기구 인터페이스를 포함한다. 외과용 기구의 기구 모듈 (1) 과 기구 부품 (2) 을 탈착 가능하게 커플링하기 위해, 그 밖의 양상에 따르면 상기 기구 모듈의 자석 배열체의 전자석 (31) 은 활성화되거나 또는 비활성화되고, 상기 자석 배열체의 영구자석 (30) 은 록킹 위치로 이동되고, 및/또는 상기 기구 부품의 커플링된 대응 요소 배열체의 각위치는 상기 기구 모듈의 각도센서 (50) 를 통해 검출된다.

摘要（英）：

And surgical robot systems according to the invention is provided with a robot and the mechanism arrangement according to an aspect, the mechanism arrangement, at least comprising an electric motor and the drive shaft (10, 13, 15, 106, 107, 108) a rotary drive comprising a drive unit having a (7, 8, 9), the drive shaft coupling part for coupling with the drive shaft of the mechanism (31, 32, 33; 200, 201, 202; 300 , 301, provided with a 302), said tool arrangement comprising a mechanism, the mechanism mechanism shaft (3) and the drive shaft (16, 17, 18; 404, 405, 406); 109, 110, 111 and provided, the drive shaft has at least one coupling part for coupling with the drive shaft of the drive unit (34. 35. 36; 203, 204, 205; 303, 304, 305) provided with the mechanism arranged body includes an interface mechanism having a cover (5, 501) surrounding the drive unit. Mechanism module 1 and the mechanism for detachably a part (2) coupling, according to other aspects the electromagnet 31 of the magnet arrangement of the instrument module in the apparatus for surgery is activated or deactivated, the magnetic the permanent magnets 30 of the arrangement is moved into the locking position, and / or the angular position of the tool part of the corresponding coupling element arrangement is detected by the angle sensor 50 of the instrument module.

KR101635698B1 외과용 로봇 시스템 및 외과용 기구 公开/授权日：2016-07-08

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A	人类生活必需
--A61	医学或兽医学；卫生学
----A61B	诊断；外科；鉴定
------A61B19/00	在A61B1/00至A61B18/00各组中都不包含的手术或诊断用的仪器、器械或附件，例如立体定位术、消毒作业、脱位处理、伤口边缘防护器

发明公开 KR1020140145207A 외과용 로봇 시스템 및 외과용 기구 有权

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