基本信息:
- 专利标题： 로봇의 티칭 장치 및 로봇의 티칭 방법
- 专利标题（英）：Device for teaching robot and method for teaching robot
- 专利标题（中）：教学机器人的装置和教学机器人的方法
- 申请号：KR1020117029775 申请日：2010-06-30
- 公开(公告)号：KR1020120026541A 公开(公告)日：2012-03-19
- 发明人： 후지이요시노리
- 申请人： 가부시키가이샤 아루박
- 申请人地址： 일본 가나가와껭 찌가사끼시 하기소노 ****반찌
- 专利权人： 가부시키가이샤 아루박
- 当前专利权人： 가부시키가이샤 아루박
- 当前专利权人地址： 일본 가나가와껭 찌가사끼시 하기소노 ****반찌
- 代理人： 리앤목특허법인
- 优先权： JPJP-P-2009-155723 2009-06-30
- 国际申请： PCT/JP2010/004310 2010-06-30
- 国际公布： WO2011001675 2011-01-06
- 主分类号： B25J9/22
- IPC分类号： B25J9/22 ; G05B19/42 ; H01L21/677
摘要：
반송물을 핸드로 지지하고, 2개소 이상의 전달 지점 사이를 반송하는 로봇의 티칭 방법으로서, 상기 전달 지점에 놓였을 때의 상기 반송물과 동일한 중심축이 되도록 위치 결정 지그를 상기 전달 지점에 배치하는 지그 배치 공정; 상기 각 전달 지점에서 상기 핸드의 접촉부가 상기 위치 결정 지그에 접촉하는 위치까지 상기 핸드를 움직이고, 콘트롤러에 상기 핸드의 위치를 티칭하는 티칭 공정;을 구비한다.
摘要（英）：
A teaching method of a robot supporting and conveying between the two places or more delivery points of the transferred object to the hand, a jig arranged to place the positioning fixture such that the same central axis as the transferred object of when they were placed in the transfer point to the transfer point fair; Wherein each delivery point to a position where the contact portion of the hand in contact with the positioning jig to move the hand, the teaching step of teaching the position of the hand to the controller; and a a.
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/10 | .以机械手元件定位装置为特征的 |
| ----------B25J9/22 | ..记录或重放系统 |