基本信息:
- 专利标题： ＣＦＲＰ 제 반송용 부재 및 그것을 사용한 로봇 핸드
- 专利标题（英）：Conveyance member made of cfrp and robot hand employing the same
- 专利标题（中）：CFRP和机器人的运输成员使用它们
- 申请号：KR1020117013491 申请日：2009-01-27
- 公开(公告)号：KR1020110094062A 公开(公告)日：2011-08-19
- 发明人： 이하라히로야스 , 후쿠다요시히로 , 다케무라신이치
- 申请人： 제이엑스티지 에네루기 가부시키가이샤
- 申请人地址： *-*, Otemachi *-chome, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan
- 专利权人： 제이엑스티지 에네루기 가부시키가이샤
- 当前专利权人： 제이엑스티지 에네루기 가부시키가이샤
- 当前专利权人地址： *-*, Otemachi *-chome, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan
- 代理人： 특허법인코리아나
- 国际申请： PCT/JP2009/051248 2009-01-27
- 国际公布： WO2010086955 2010-08-05
- 主分类号： B25J15/08
- IPC分类号： B25J15/08 ; B32B5/28 ; B32B25/10
摘要：
고탄성률 피치계 탄소 섬유 강화 수지 복합 재료층 (피치계 CFRP 층) 및 그 피치계 CFRP 층을 구성하는 매트릭스 수지보다 낮은 인장 탄성률을 갖는 유연성 수지층을 포함하는 CFRP 제 반송용 부재. 특히, 피치계 CFRP 층이 반송용 부재의 길이 방향으로 탄소 섬유를 절취선 없이 배향시킨 일 방향성 재료로서, 적어도 2 층의 피치계 CFRP 층 사이에 유연성 수지층이 개재 삽입된 구조를 갖는 CFRP 제 반송용 부재.
摘要（英）：
High modulus pitch-based carbon fiber-reinforced resin composite material layer (pitch type CFRP layer), and the CFRP including the carrying member having a flexibility that can lower tensile modulus than the matrix resin constituting the resin layer of pitch type CFRP layer. In particular, for the CFRP feeding having the inserted flexible resin layer is sandwiched structure between a one-way material to align the carbon fiber without any perforations in the longitudinal direction, at least a second layer of pitch type CFRP layer of the member for the pitch type CFRP layer carrying absence.
公开/授权文献:
- KR101307627B1 ＣＦＲＰ 제 반송용 부재 및 그것을 사용한 로봇 핸드 公开/授权日：2013-09-12
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/08 | .有抓手构件 |