基本信息:
- 专利标题: 지능형 서비스 로봇 환경에서 로봇 서비스 적재 방법 및 이를 위한 서비스 적재 장치
- 专利标题(英):Method and device for loading service application of robot based on ubiquitous robotic companion(urc) environment
- 专利标题(中):基于UBIQUITOUS ROBOTIC COMPANION(URC)环境的机器人服务应用的方法和装置
- 申请号:KR1020100043869 申请日:2010-05-11
- 公开(公告)号:KR1020110070727A 公开(公告)日:2011-06-24
- 发明人: 김건욱 , 서영호 , 김현
- 申请人: 한국전자통신연구원
- 申请人地址: 대전광역시 유성구 가정로 *** (가정동)
- 专利权人: 한국전자통신연구원
- 当前专利权人: 한국전자통신연구원
- 当前专利权人地址: 대전광역시 유성구 가정로 *** (가정동)
- 代理人: 한양특허법인
- 优先权: KR1020090127076 2009-12-18
- 主分类号: G06F9/45
- IPC分类号: G06F9/45 ; G06F9/30 ; G06F17/00
摘要:
PURPOSE: A robot service loading method in an intelligent service robot environment and a service loading device therefor are provided to offer convenience of service development by creating a service realized by a robot and environmental device. CONSTITUTION: A service manager(110) creates a service code for the service realized by a robot from an inputted descriptor and creates and outputs service objects based on the service code. A service agent(120) loads the service object, and extracts the corresponding service object according a service request command of a user. An operation control unit(130) creates a control signal based on the service object.
摘要(中):
目的:提供智能服务机器人环境中的机器人服务加载方法及其服务装载装置,通过创建由机器人和环境设备实现的服务来提供服务开发的便利。 构成:服务管理器(110)从输入的描述符创建由机器人实现的服务的服务代码,并基于服务代码创建和输出服务对象。 服务代理(120)加载服务对象,并根据用户的服务请求命令提取对应的服务对象。 操作控制单元(130)基于服务对象创建控制信号。
公开/授权文献:
- KR101381753B1 지능형 서비스 로봇 환경에서 로봇 서비스 적재 방법 및 이를 위한 서비스 적재 장치 公开/授权日:2014-04-07
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
G | 物理 |
--G06 | 计算;推算;计数 |
----G06F | 电数字数据处理 |
------G06F9/00 | 电数字数据处理的控制单元 |
--------G06F9/06 | .应用存入的程序的,即应用处理设备的内部存储来接收程序并保持程序的 |
----------G06F9/22 | ..微控制或微程序装置 |
------------G06F9/45 | ...高级程序语言的编译或解释 |