基本信息:
- 专利标题： 지면에 대한 차속 판단을 이용한 차량 제어 시스템
- 专利标题（英）：System for controlling a vehicle with determination of the speed thereof relative to the ground
- 专利标题（中）：控制车辆的速度与地面相关的控制系统
- 申请号：KR1020107010153 申请日：2008-11-10
- 公开(公告)号：KR1020100096079A 公开(公告)日：2010-09-01
- 发明人： 린다장루이 , 왈세르다니엘
- 申请人： 꽁빠니 제네날 드 에따블리세망 미쉘린 , 미쉐린 러쉐르슈 에 떼크니크 에스.에이.
- 申请人地址： ** cours Sablon, ***** Clermont-Ferrand-France
- 专利权人： 꽁빠니 제네날 드 에따블리세망 미쉘린,미쉐린 러쉐르슈 에 떼크니크 에스.에이.
- 当前专利权人： 꽁빠니 제네날 드 에따블리세망 미쉘린,미쉐린 러쉐르슈 에 떼크니크 에스.에이.
- 当前专利权人地址： ** cours Sablon, ***** Clermont-Ferrand-France
- 代理人： 양영준; 안국찬
- 优先权： FR0758945 2007-11-09
- 国际申请： PCT/EP2008/065191 2008-11-10
- 国际公布： WO2009060090 2009-05-14
- 主分类号： B60W40/10
- IPC分类号： B60W40/10 ; B60W40/06
r )의 사용을 확인하기 위하여 상기 차륜의 순간 조건의 파라미터 특징을 진단하기 위한 시스템을 포함한다. 진단 시스템은 특히 차륜의 순간 가속에 기초한 차륜의 점착 손실을 진단하기 위한 수단(109), 차륜 점착 효율의 측정으로부터 차륜 속도 지시의 유효성을 진단하는 수단(107), 및 차륜의 활주의 판단에 기초한 차륜 점착의 회복 또는 연속성을 진단하는 수단(113)을 포함한다. 차량 속도 지시계(119)는 수행된 진단의 말기에서 미거절된 정보에 기초한 지면에 대한 차량 속도의 추정치를 생성한다. 또한, 본 발명은 구동시 개별 전기 기계에 각각 결합된 차량 차륜의 순간 활주를 판단하기 위하여, 그리고 차량 거동을 향상시키기 위해서 이 활주에 기초한 각각의 상기 차륜에 인가된 토크를 제어하기 위한 속도 추정 시스템의 사용에 관한 것이다.
The present invention is the behavior of the vehicle relative to the ground, which comprises determining the linear ground speed of the vehicle comprising at least two wheels a sensor that can provide a measurement based on the rotation of the wheel mounted, respectively (1) in each moment It relates to a control system. System, each of the wheel to produce an estimate of the circumferential speed indicator (101, 102) and the instantaneous speed of the vehicle relative to the ground (Vv) for each wheel (1) based on the measurement of the corresponding sensor 11 in order to confirm the use of the circumferential direction (V
r), measured against it includes a system for diagnosing the characteristic parameters of the instantaneous condition of the wheel. Diagnostic system, particularly means for the diagnosis of adhesion loss of a wheel based on the instantaneous acceleration of the wheel (109), means for diagnosing the effectiveness of the wheel speed indication from the measurement of the wheel adhesion efficiency (107), and based on the judgment of the sliding of the wheel and a means for diagnosis or to restore the continuity of the adhesive wheel 113. The vehicle speed indicator 119 generates an estimate of vehicle speed relative to the ground based on the information from the non-rejected end of the performed diagnosis. In addition, the present invention is the speed estimation system for controlling each of the torque applied to the wheel based on the slide in order to improve, and the vehicle behavior to determine the moment sliding of the vehicle wheels, each coupled to a separate electrical machine during operation It relates to the use of.
公开/授权文献:
- KR101569223B1 지면에 대한 차속 판단을 이용한 차량 제어 시스템 公开/授权日：2015-11-13
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W40/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算 |
| --------B60W40/10 | .涉及车辆的运动 |