基本信息:
- 专利标题： 최소 침습 수술 시스템에서 손 제스처 제어를 위한 방법 및 장치
- 专利标题（英）：Method and apparatus for hand gesture control in a minimally invasive surgical system
- 申请号：KR1020127013204 申请日：2010-11-11
- 公开(公告)号：KR101762638B1 公开(公告)日：2017-07-28
- 发明人： 잇코위츠브랜던디. , 디마이오사이먼 , 자오타오
- 申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
- 申请人地址： **** Kifer Road, Bldg. ***, Sunnyvale, CA *****, U.S.A.
- 专利权人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
- 当前专利权人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
- 当前专利权人地址： **** Kifer Road, Bldg. ***, Sunnyvale, CA *****, U.S.A.
- 代理人： 송봉식; 정삼영
- 优先权： US12/617,937 2009-11-13; US12/886,993 2010-09-21
- 国际申请： PCT/US2010/056394 2010-11-11
- 国际公布： WO2012044334 2012-04-05
- 主分类号： A61B34/00
- IPC分类号： A61B34/00 ; A61B34/37 ; A61B90/98 ; A61B17/00 ; A61B34/20
摘要：
최소침습수술시스템에서, 핸드트래킹시스템이사람손의일부에장착된센서요소의위치를추적한다. 사람손의일부의위치에기초하여시스템제어변수가생성된다. 최소침습수술시스템의작동이시스템제어변수를사용하여제어된다. 따라서, 최소침습수술시스템은핸드트래킹시스템을포함한다. 핸드트래킹시스템은사람손의일부의위치를추적한다. 핸드트래킹시스템에연결된컨트롤러가이 위치를시스템제어변수로전환하고, 시스템제어변수에기초한명령을최소침습수술시스템에제공한다.
摘要（英）：
In minimally invasive surgery system, a hand tracking system tracks the position of the sensor elements mounted on part of a human hand. The system control variables is generated based on the part of the position of the hands. The system of the minimally invasive surgical operation is controlled using the control system variables. Thus, a minimally invasive surgical system includes a hand tracking system. Hand tracking system tracks the position of the part of the man's hand. Is connected to the hand tracking system, the controller switches the system to the position control variables, and provides a command-based control system variables to the system for minimally invasive surgery.
公开/授权文献:
- KR1020130027006A 최소 침습 수술 시스템에서 손 제스처 제어를 위한 방법 및 장치 公开/授权日：2013-03-14
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B34/00 | 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人 |