基本信息:
- 专利标题： 최소 침습 수술 시스템에서 손 제스처 제어를 위한 방법 및 장치
- 专利标题（英）：Method and apparatus for hand gesture control in a minimally invasive surgical system
- 专利标题（中）：在微创外科手术系统中手术控制的方法和装置
- 申请号：KR1020127013204 申请日：2010-11-11
- 公开(公告)号：KR1020130027006A 公开(公告)日：2013-03-14
- 发明人： 잇코위츠브랜던디. , 디마이오사이먼 , 자오타오
- 申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
- 申请人地址： **** Kifer Road, Bldg. ***, Sunnyvale, CA *****, U.S.A.
- 专利权人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
- 当前专利权人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
- 当前专利权人地址： **** Kifer Road, Bldg. ***, Sunnyvale, CA *****, U.S.A.
- 代理人： 송봉식; 정삼영
- 优先权： US12/617,937 2009-11-13; US12/886,993 2010-09-21
- 国际申请： PCT/US2010/056394 2010-11-11
- 国际公布： WO2012044334 2012-04-05
- 主分类号： A61B34/00
- IPC分类号： A61B34/00 ; A61B34/37 ; A61B90/98 ; A61B17/00 ; A61B34/20
摘要：
최소 침습 수술 시스템에서, 핸드 트래킹 시스템이 사람 손의 일부에 장착된 센서 요소의 위치를 추적한다. 사람 손의 일부의 위치에 기초하여 시스템 제어 변수가 생성된다. 최소 침습 수술 시스템의 작동이 시스템 제어 변수를 사용하여 제어된다. 따라서, 최소 침습 수술 시스템은 핸드 트래킹 시스템을 포함한다. 핸드 트래킹 시스템은 사람 손의 일부의 위치를 추적한다. 핸드 트래킹 시스템에 연결된 컨트롤러가 이 위치를 시스템 제어 변수로 전환하고, 시스템 제어 변수에 기초한 명령을 최소 침습 수술 시스템에 제공한다.
摘要（英）：
In minimally invasive surgery system, a hand tracking system tracks the position of the sensor elements mounted on part of a human hand. The system control variables is generated based on the part of the position of the hands. The system of the minimally invasive surgical operation is controlled using the control system variables. Thus, a minimally invasive surgical system includes a hand tracking system. Hand tracking system tracks the position of the part of the man's hand. Is connected to the hand tracking system, the controller switches the system to the position control variables, and provides a command-based control system variables to the system for minimally invasive surgery.
公开/授权文献:
- KR101762638B1 최소 침습 수술 시스템에서 손 제스처 제어를 위한 방법 및 장치 公开/授权日：2017-07-28
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B34/00 | 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人 |