基本信息:
- 专利标题: 뉴턴법 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법
- 专利标题(英):Control method for color lighting of vision system by newton's method algorithm
- 专利标题(中):通过纽顿方法算法对视觉系统进行彩色照明的控制方法
- 申请号:KR1020130143522 申请日:2013-11-25
- 公开(公告)号:KR101469616B1 公开(公告)日:2014-12-05
- 发明人: 김형태 , 조경용 , 김승택 , 김종석 , 진경찬 , 정훈
- 申请人: 한국생산기술연구원
- 申请人地址: 충청남도 천안시 서북구 입장면 양대기로길 **
- 专利权人: 한국생산기술연구원
- 当前专利权人: 한국생산기술연구원
- 当前专利权人地址: 충청남도 천안시 서북구 입장면 양대기로길 **
- 代理人: 특허법인아이엠
- 主分类号: H05B37/02
- IPC分类号: H05B37/02
본 발명의 실시예에 따른 뉴턴법 알고리즘을 이용한 비전시스템의 컬러 조명 제어방법은, 카메라에 입사된 검사 대상물 이미지로부터 디지털 이미지를 획득하여 그레이 레벨 이미지로 변환하는 단계와, 상기 그레이 레벨 이미지의 선명도를 연산하는 단계와, 상기 선명도와 구동 전압 관계를 이용하여 -선명도와 비용 함수 관계를 정의하는 단계와, 상기 조명의 다음 구동 전압을 비용 함수의 1,2차 미분을 이용해 계산하고, 상기 구동 전압 계산에 필요한 수렴 계수를 연산하며, 연산 오차를 계산하는 뉴턴법 연산 단계와, 상기 구동 전압에 대한 경계조건을 판별하는 단계 및 상기 단계를 종료조건이 만족할 때까지 반복하는 단계를 포함하여 구성된다.
The present invention is based on Newton's law relates to a color lighting control method, and more particularly, first and second differential branches to analyze the camera image in the gray level having the maximum contrast (sharpness) of the vision system using a Newton method algorithm ( by applying Newton's method) algorithm to a method of automatically set to the optimum lighting conditions in the shortest time.
Colored light control method of the vision system using a Newton method algorithm according to the embodiment of the present invention, the method to obtain a digital image from the inspection object image incident on the camera to convert the gray-level image, the sharpness of the gray level image a step of computing the sharpness by using the drive voltage relationship and defining a cost function with sharpness relationship, and calculates the following driving voltage of the illumination using the second order derivative of the cost function, the driving voltage calculation calculating a coefficient necessary for convergence and is configured to include a step and repeating steps until a termination condition is satisfied and the Newton method comprising: calculating step for calculating a calculated error, to determine the boundary conditions for the drive voltage.
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
H | 电学 |
--H05 | 其他类目不包含的电技术 |
----H05B | 电热;其他类目不包含的电照明 |
------H05B37/00 | 用于一般电光源的电路装置 |
--------H05B37/02 | .控制 |