基本信息:
- 专利标题： 로봇의 어깨 관절 장치
- 专利标题（英）：Shoulder complex mechanism of robot
- 专利标题（中）：机器人的肩膀复杂机制
- 申请号：KR1020130004979 申请日：2013-01-16
- 公开(公告)号：KR101444130B1 公开(公告)日：2014-09-26
- 发明人： 최태용 , 김두형 , 박찬훈 , 박동일 , 도현민 , 정광조 , 박경택 , 경진호
- 申请人： 한국기계연구원
- 申请人地址： 대전광역시 유성구 가정북로 *** (장동)
- 专利权人： 한국기계연구원
- 当前专利权人： 한국기계연구원
- 当前专利权人地址： 대전광역시 유성구 가정북로 *** (장동)
- 代理人： 김종관; 권오식; 박창희
- 主分类号： B25J17/00
- IPC分类号： B25J17/00
摘要：
본 발명은 로봇의 어깨 관절 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은 상대적으로 좁은 공간에 밀집 가능하면서도 인간의 자연스러운 어깨 움직임을 효과적으로 모사할 수 있도록 개선된 구조의 로봇의 어깨 관절 장치를 제공함에 있다.
摘要（英）：
The present invention relates to a shoulder joint device of the robot, the object of the present invention to provide a relatively dense possible, while the shoulder joint device of the robot of the improved to effectively simulate the human natural shoulder movement structure in a narrow space.
公开/授权文献:
- KR1020140092655A 로봇의 어깨 관절 장치 公开/授权日：2014-07-24
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J17/00 | 接头 |