基本信息:
- 专利标题: 멀티암 로보트 원격 외과수술에서 툴 상태에 대한 인디케이터와 통신
- 专利标题(英):Indicator for tool state and communication in multiarm robotic telesurgery
- 专利标题(中):多机器人手术工具状态和通信指标
- 申请号:KR1020137001416 申请日:2006-06-28
- 公开(公告)号:KR101332210B1 公开(公告)日:2013-11-25
- 发明人: 민츠데이비드 , 몰리트레시,앤 , 워커세오데오르,챨스 , 라킨데이비드,큐 , 한어스체크마이클,리
- 申请人: 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
- 申请人地址: **** Kifer Road, Bldg. ***, Sunnyvale, CA *****, U.S.A.
- 专利权人: 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
- 当前专利权人: 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
- 当前专利权人地址: **** Kifer Road, Bldg. ***, Sunnyvale, CA *****, U.S.A.
- 代理人: 송봉식; 정삼영
- 优先权: US60/695,611 2005-06-30
- 国际申请: PCT/US2006/025465 2006-06-28
- 国际公布: WO2007005555 2007-01-11
- 主分类号: A61B19/00
- IPC分类号: A61B19/00 ; B25J13/06 ; B25J19/06 ; B25J13/02
摘要:
의료 및/또는 로보트 디바이스, 시스템 및 방법은 멀티-암 원격 로보트 또는 원격 외과수술 시스템의 각각의 조종기 조립체와 연관된 인디케이터를 제공할 수 있다. 예시적인 인디케이터는 연관된 외과수술 도구를 움직이고, 인디케이터가 매우 다양한 LS호를 디스플레이할 수 있게 하는 조종기에 장착된 멀티-칼라 발광 다이오드(LED)를포함하고 있다. 본 발명은 원격 외과수술 팀의 맴버 및/또는 원격 외과수술 시스템 사이에서 통신을 촉진하도록 추가적인 유저 인터페이스를 제공할 수 있다.
摘要(英):
Medical and / or robotic devices, systems and methods are multi - may provide an indicator associated with each of the remote manipulator arm of the assembly robot or remote surgery system. An exemplary indicator moves the associated surgical tool, attached to the multi-manipulator to be able to display a wide variety of indicator LS Ho includes a color light emitting diode (LED). The present invention can provide an additional user interface to facilitate communication between remote surgical team member, and / or remote surgery system.
公开/授权文献:
- KR1020130021451A 멀티암 로보트 원격 외과수술에서 툴 상태에 대한 인디케이터와 통신 公开/授权日:2013-03-05
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
A | 人类生活必需 |
--A61 | 医学或兽医学;卫生学 |
----A61B | 诊断;外科;鉴定 |
------A61B19/00 | 在A61B1/00至A61B18/00各组中都不包含的手术或诊断用的仪器、器械或附件,例如立体定位术、消毒作业、脱位处理、伤口边缘防护器 |