基本信息:
- 专利标题: 하지근력지원용 착용형 로봇
- 专利标题(英):Wearable robot for assisting the muscular strength of lower extremity
- 专利标题(中):舒适的机器人,用于帮助更低的极限的肌肉力量
- 申请号:KR1020110020158 申请日:2011-03-08
- 公开(公告)号:KR101226926B1 公开(公告)日:2013-01-28
- 发明人: 한창수 , 김완수 , 이희돈 , 이병규 , 한정수
- 申请人: 한양대학교 에리카산학협력단
- 申请人地址: 경기도 안산시 상록구 한양대학로 **
- 专利权人: 한양대학교 에리카산학협력단
- 当前专利权人: 한양대학교 에리카산학협력단
- 当前专利权人地址: 경기도 안산시 상록구 한양대학로 **
- 代理人: 유병욱; 한승범
- 主分类号: A61H3/00
- IPC分类号: A61H3/00 ; A63B23/04
摘要:
본 발명에 따른 하지근력지원용 착용형 로봇은, 중량물이 장착되는 상체 착용부; 상기 상체 착용부의 하측에 배치되고 상기 상체 착용부에 연결되는 제1 프레임; 상기 제1 프레임의 하측에 배치되고 인체의 대퇴골에 대응되는 제2 프레임; 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 수동형 관절구조로 연결하는 고관절부; 및 상기 제1 프레임에 대한 상기 제2 프레임의 회전 이동을 안내하되, 상기 제1 프레임에 대한 상기 제2 프레임의 회전 각도를 제1 회전 각도와 제2 회전 각도 사이에서 구속하는 가이드 기구부를 포함한다.
摘要(英):
Not according to the invention wearable robot strength for supporting, the body worn part to be a heavy object is mounted; A first frame disposed on the lower side wear the upper body portion coupled to the upper body worn portion; A second frame disposed on a lower side of the first frame corresponds to a human femur; Hip joints connecting the first frame and the second frame to the passive joint structure; And but guide the rotational movement of the second frame for the first frame, and a guide mechanism for restricting the rotation of the second frame for the first frame between the first rotation angle and the second angle of rotation .
公开/授权文献:
- KR1020120102190A 하지근력지원용 착용형 로봇 公开/授权日:2012-09-18
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
A | 人类生活必需 |
--A61 | 医学或兽医学;卫生学 |
----A61H | 理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置 |
------A61H3/00 | 帮助病人或残疾人走动的器具 |