基本信息:
- 专利标题： モータ制御装置及びこれを備えた電動パワーステアリング装置
- 申请号：JP2019533136 申请日：2019-03-14
- 公开(公告)号：JP6583592B1 公开(公告)日：2019-10-02
- 发明人： 今村 洋介
- 申请人： 日本精工株式会社
- 申请人地址： 東京都品川区大崎1丁目6番3号
- 专利权人： 日本精工株式会社
- 当前专利权人： 日本精工株式会社
- 当前专利权人地址： 東京都品川区大崎1丁目6番3号
- 代理人： 内藤 嘉昭; 宮坂 徹; 尾林 章
- 优先权： JP2018092473 2018-05-11
- 国际申请： JP2019010646 JP 2019-03-14
- 主分类号： H02P6/15
- IPC分类号： H02P6/15 ; H02P6/182 ; H02P6/16
摘要：
操舵トルクに感応してモータ電気角の推定角度を進角させる補正を行う構成とすることで、簡易な構成で操舵方向に対して遅れる方向に作用する推定角度誤差を補正することが可能なモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。モータ制御装置(25)は、バックアップ電気角検出回路(24B)を備え、そのセンサ間誤差補正部(54)において、所定トルク値(Tht)以上の操舵トルク(Th)の入力に対して1以上となる進角ゲイン(Gad)を算出し、この進角ゲイン(Gad)を出力軸角速度(ωos)に乗算して操舵方向に対して遅れる方向の推定角度誤差を補正するための進角後舵角速度(ωosc)を算出する。そして、バックアップ電気角検出回路(24B)の推定角度演算部(55)において、進角後舵角速度(ωosc)を積算し、その積算値に基づきモータ回転角(θm)の推定値である第2のモータ回転角(θm2)を演算する。