发明专利
JP4876847B2 Traveling direction estimation apparatus and driving support system of a vehicle
有权
基本信息:
- 专利标题： Traveling direction estimation apparatus and driving support system of a vehicle
- 申请号：JP2006284191 申请日：2006-10-18
- 公开(公告)号：JP4876847B2 公开(公告)日：2012-02-15
- 发明人： 秀司 中村 , 英司 寺村 , 一馬 橋本 , 龍 水野
- 申请人： 株式会社デンソー
- 专利权人： 株式会社デンソー
- 当前专利权人： 株式会社デンソー
- 优先权： JP2006284191 2006-10-18
- 主分类号： B60W50/04
- IPC分类号： B60W50/04 ; B60Q1/12 ; B60T7/12 ; B60T8/172 ; B60T8/1755 ; B60T8/92 ; B60W10/18 ; B60W10/184 ; B60W10/20 ; B60W30/085 ; B60W30/09 ; B60W30/095 ; G08G1/16
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling direction estimation device for a vehicle for estimating a current traveling direction of a vehicle by calculating the speed vector of a vehicle and a driving support system using this. SOLUTION: An arithmetic part 110 samples acceleration to be detected by a vertical acceleration sensor 20 and a lateral acceleration sensor 30 in a predetermined cycle to acquire vertical acceleration Ax(n) and lateral acceleration Ay(n). Also, the arithmetic part 110 calculates a speed vector Vpre based on a speed vector V(n-1) stored in a storage part 120 and a sensor output value β of a yaw rate sensor 40, and respectively adds the product of the vertical acceleration Ax(n) and a predetermined time Δ and the product of the lateral acceleration Ay(n) and a predetermined time Δt to respective components Vx_pre and Vy_pre of the speed vector Vpre to calculate a speed vector V(n). COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
公开/授权文献:
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W50/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件 |
| --------B60W50/04 | .监测控制系统的效能的 |