基本信息:
- 专利标题: バランス訓練装置およびバランス訓練装置の制御プログラム
- 申请号:JP2019047888 申请日:2019-03-15
- 公开(公告)号:JP2020146325A 公开(公告)日:2020-09-17
- 发明人: 木村 秋広
- 申请人: トヨタ自動車株式会社
- 申请人地址: 愛知県豊田市トヨタ町1番地
- 专利权人: トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人: トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人地址: 愛知県豊田市トヨタ町1番地
- 代理人: 家入 健
- 主分类号: A61B5/11
- IPC分类号: A61B5/11 ; G01G19/44 ; A61H1/02
摘要:
【課題】バランス機能に疾患を有する訓練者がバランス機能を回復するための適切なリハビリ訓練を行えるバランス訓練装置等を提供する。 【解決手段】バランス訓練装置は、駆動部を駆動することにより移動面上を移動可能な移動台車と、移動台車に立つ訓練者の足から受ける荷重を検出する検出部と、検出部が検出した荷重から訓練者の搭乗面における両足の荷重重心を算出する算出部と、訓練者が搭乗面で直立を維持できると推定される荷重重心の範囲である安定範囲を設定する設定部と、算出部によって算出される荷重重心が、安定範囲のうち内部に設定される第1範囲内で移動すると予想される駆動制御により駆動部を駆動する第1モードと、安定範囲のうち第1範囲の外部に設定される第2範囲まで移動すると予想される駆動制御により駆動部を駆動する第2モードのうち、選択されたモードにより駆動部を駆動して移動台車の移動を制御する制御部とを備える。 【選択図】図1
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
A | 人类生活必需 |
--A61 | 医学或兽医学;卫生学 |
----A61B | 诊断;外科;鉴定 |
------A61B5/00 | 用于诊断目的的测量;人的辨识 |
--------A61B5/08 | .检查呼吸器官的测量装置 |
----------A61B5/11 | ..测量整个人体或部分人体的运动,例如头或手的震颤、肢体的活动 |