基本信息:
- 专利标题： ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法、ロボットハンドを用いた物品の組立方法、プログラムおよび記録媒体
- 申请号：JP2018077957 申请日：2018-04-13
- 公开(公告)号：JP2019181639A 公开(公告)日：2019-10-24
- 发明人： 岩田 益光
- 申请人： キヤノン株式会社
- 申请人地址： 東京都大田区下丸子3丁目30番2号
- 专利权人： キヤノン株式会社
- 当前专利权人： キヤノン株式会社
- 当前专利权人地址： 東京都大田区下丸子3丁目30番2号
- 代理人： 阿部 琢磨; 黒岩 創吾
- 主分类号： B25J15/08
- IPC分类号： B25J15/08
摘要：
【課題】 簡便で安価な機構を用いて多種多様なワークを安定的に把持することが可能なロボットハンドを提供する。 【解決手段】 複数の指部を備えたロボットハンドであって、指部のうち少なくとも1つの指部が回転できる状態で、指部を対象物に接近させ、接近させた指部が対象物と接触した後でロック機構により指部を回転可能に支持する支持機構をロックすることを特徴とするロボットハンドを採用した。 【選択図】 図7
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/08 | .有抓手构件 |