基本信息:
- 专利标题： 数値制御装置と制御方法
- 申请号：JP2017208713 申请日：2017-10-30
- 公开(公告)号：JP2019082771A 公开(公告)日：2019-05-30
- 发明人： センジャル ブラック , 社本 英二 , 寺田 弦 , 小島 輝久
- 申请人： ブラザー工業株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
- 申请人地址： 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番1号
- 专利权人： ブラザー工業株式会社,国立大学法人名古屋大学
- 当前专利权人： ブラザー工業株式会社,国立大学法人名古屋大学
- 当前专利权人地址： 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番1号
- 代理人： 山本 尚; 安井 雅俊
- 主分类号： B23Q15/013
- IPC分类号： B23Q15/013 ; G05B19/416
摘要：
【課題】機械振動の周波数が変動しても効果的に制振できる数値制御装置と制御方法を提供する。 【解決手段】数値制御装置は、工作機械を駆動するサーボモータの速度指令に対し、凸型加減速フィルタで処理することにより、サーボモータの加減速制御を行う。凸型加減速フィルタは、時間軸に対して加速度または速度の大きさを、時間軸における中央部において加速度または速度が凸状に大きくなる二段の凸型フィルタである。凸型加減速フィルタは、工作機械の固有振動数の周辺にある一定の幅を持つ範囲の制振を行うことができる。数値制御装置はフィルタ設定処理を実行し、作業者から凸型加減速フィルタを最適化する為のパラメータの入力を受け付ける。故に数値制御装置は工作機械の製造過程のバラツキや積載質量の変化応じて最適な凸型加減速フィルタを設計できる。 【選択図】図3