基本信息:
- 专利标题： 車椅子用階段昇降機
- 申请号：JP2017174439 申请日：2017-09-12
- 公开(公告)号：JP2019048581A 公开(公告)日：2019-03-28
- 发明人： 鈴木 栄二 , 長塚 政志 , 仲田 陽一 , 秋田 紘典 , 澤出 憲昭 , 土田 清二 , 関戸 唯之
- 申请人： 東日本旅客鉄道株式会社 , 大同工業株式会社
- 申请人地址： 東京都渋谷区代々木二丁目2番2号
- 专利权人： 東日本旅客鉄道株式会社,大同工業株式会社
- 当前专利权人： 東日本旅客鉄道株式会社,大同工業株式会社
- 当前专利权人地址： 東京都渋谷区代々木二丁目2番2号
- 代理人： 特許業務法人光陽国際特許事務所
- 主分类号： A61G3/00
- IPC分类号： A61G3/00 ; A61G5/00 ; B62D55/075
摘要：
【課題】好適に階段を昇降することができる車椅子用階段昇降機を実現する。 【解決手段】車椅子用階段昇降機100は、一対の測距センサ30がそれぞれ測定した階段Sの蹴込板Pまでの距離の差分に基づき、階段Sの昇降方向に対する車椅子用階段昇降機100の走行方向の傾きの程度を判断することができるので、車椅子用階段昇降機100の走行方向の傾きが所定角度以上であるとの判断に基づき、その車椅子用階段昇降機100が階段Sの昇降方向に対し遅れて傾いた側のクローラ11の回転速度を相対的に上げるように切り替えることで、車椅子用階段昇降機100の走行方向を階段Sの昇降方向に合わせるようにして、昇降機の傾きを修正することができる。こうして車椅子用階段昇降機100は、走行方向の傾きを修正しつつ走行することで、好適に階段Sを昇降することができる。 【選択図】図1
公开/授权文献:
- JP6936668B2 車椅子用階段昇降機 公开/授权日：2021-09-22