基本信息:
- 专利标题： 走行装置
- 专利标题（英）：JP2018043606A - Running device
- 申请号：JP2016178982 申请日：2016-09-13
- 公开(公告)号：JP2018043606A 公开(公告)日：2018-03-22
- 发明人： 釜 剛史 , 森 淳
- 申请人： トヨタ自動車株式会社
- 申请人地址： 愛知県豊田市トヨタ町1番地
- 专利权人： トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人： トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人地址： 愛知県豊田市トヨタ町1番地
- 代理人： 家入 健
- 主分类号： B60T7/12
- IPC分类号： B60T7/12 ; B60W10/04 ; B60W10/18 ; B60W10/08 ; B60W10/184 ; B60W30/02 ; B60L15/00 ; B62K17/00
摘要：
【課題】これまでのパーソナルモビリティは、後進の操作についてはユーザが運転操作を直感的に体得できるものではなかった。 【解決手段】前輪を回転可能に支持する前輪支持部材と、後輪を回転可能に支持する後輪支持部材と、前輪および後輪の少なくともいずれかを駆動する駆動部と、ユーザの動作が伝達することにより前輪支持部材と後輪支持部材の相対位置が変化して前輪と後輪のホイールベース長が調整される調整機構と、ユーザから前進か後進かの指示を受け付ける指示受付部と、指示受付部により前進の指示を受け付けている場合には、ホイールベース長が長くなるほど大きくなるように対応付けられた前進目標速度に基づいて前進するように駆動部を制御し、指示受付部により後進の指示を受け付けている場合には、ホイールベース長に対応付けられた後進目標速度に基づいて後進するように駆動部を制御する制御部とを備える走行装置を提供する。 【選択図】図4
公开/授权文献:
- JP6497368B2 走行装置 公开/授权日：2019-04-10
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60T | 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进 |
| ------B60T7/00 | 制动作用启动装置 |
| --------B60T7/12 | .用于自动启动的；用于不按司机或乘客意愿启动的 |