基本信息:
- 专利标题: 車両制御装置
- 专利标题(英):JP2018043536A - Vehicle control apparatus
- 申请号:JP2016177626 申请日:2016-09-12
- 公开(公告)号:JP2018043536A 公开(公告)日:2018-03-22
- 发明人: 伊藤 広矩 , 永江 明 , 猪俣 亮 , 池田 将之
- 申请人: トヨタ自動車株式会社
- 申请人地址: 愛知県豊田市トヨタ町1番地
- 专利权人: トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人: トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人地址: 愛知県豊田市トヨタ町1番地
- 代理人: 江上 達夫; 山本 晃司; 中村 聡延
- 主分类号: B60T8/1755
- IPC分类号: B60T8/1755 ; B60T8/48 ; B60T8/17
摘要:
【課題】左右輪の制動力差を用いて車両を一方へ回転運動させた直後に該車両を他方へ回転運動させる場合に、運転者の違和感を抑制する。 【解決手段】車両制御装置(17)は、車両を一の方向に回転運動させるべく、(i)複数の車輪のうち左右一方の側の車輪に係る第1制動液圧を、複数の車輪のうち左右他方の側の車輪に係る第2制動液圧より高くした後、車両を一の方向とは異なる他の方向に回転運動させるべく、(ii)第1制動液圧及び第2制動液圧の液圧差を用いて第2制動液圧を昇圧し、(iii)第2制動液圧を保持しつつ、第1制動液圧を第2制動液圧より低くする制御手段(173)を備える。 【選択図】図6
公开/授权文献:
- JP6520874B2 車両制御装置 公开/授权日:2019-05-29