基本信息:
- 专利标题： 回転軸モジュールおよび多関節ロボット
- 专利标题（英）：JP2018020422A - Rotating shaft module and articulated robot
- 申请号：JP2016155025 申请日：2016-08-05
- 公开(公告)号：JP2018020422A 公开(公告)日：2018-02-08
- 发明人： 中山 一隆 , 安部 健一郎 , 森岡 昌宏
- 申请人： ファナック株式会社
- 申请人地址： 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地
- 专利权人： ファナック株式会社
- 当前专利权人： ファナック株式会社
- 当前专利权人地址： 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地
- 代理人： 青木 篤; 島田 哲郎; 三橋 真二; 廣瀬 繁樹; 前島 一夫
- 主分类号： F16H1/06
- IPC分类号： F16H1/06 ; F16C19/06 ; F16C19/16 ; F16C35/06 ; F16J15/3204 ; F16J15/3212 ; B25J17/00
摘要：
【課題】回転軸モジュールを小型化する。 【解決手段】回転軸モジュール(10)は、駆動モータ(90)が連結される入力軸(11)と、出力軸(12)と、出力軸に連結される出力軸フランジ(15)と、該出力軸フランジに結合された平行軸歯車(17、19)と、少なくとも二つの二段歯車(21〜24)と、駆動モータの動力を二段歯車に伝達する伝達歯車(91)とを含む。少なくとも二つの二段歯車および伝達歯車は、出力軸を取囲むように配置されている。 【選択図】図2
公开/授权文献:
- JP6499620B2 回転軸モジュールおよび多関節ロボット 公开/授权日：2019-04-10
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16H | 使用挠性元件的传动装置 |
| ------F16H1/00 | 传送旋转运动的齿轮传动装置 |
| --------F16H1/02 | .不带有轨道运动的齿轮 |
| ----------F16H1/04 | ..只包括两个互相啮合的元件 |
| ------------F16H1/06 | ...带有平行的轴线 |