基本信息:
- 专利标题： ロボット制御システム及びロボットの制御方法
- 专利标题（英）：Robot control system and robot control method
- 专利标题（中）：机器人控制系统和机器人控制方法
- 申请号：JP2014085928 申请日：2014-04-17
- 公开(公告)号：JP2015205357A 公开(公告)日：2015-11-19
- 发明人： 中島 洋二
- 申请人： キヤノン株式会社
- 申请人地址： 東京都大田区下丸子3丁目30番2号
- 专利权人： キヤノン株式会社
- 当前专利权人： キヤノン株式会社
- 当前专利权人地址： 東京都大田区下丸子3丁目30番2号
- 代理人： 阿部 琢磨; 黒岩 創吾
- 主分类号： B25J13/00
- IPC分类号： B25J13/00
摘要：
【課題】 本発明のロボットの制御システムの目的は、通信量を増やさずに制御を高度化し、マニピュレータロボットの小型化と高精度組立を両立することである。 【解決手段】 制御装置と、多関節ロボットとを有し、前記多関節ロボットの複数の関節部に制御部が設けられた分散制御型のロボット制御システムであって、前記制御装置から第一番のサーボモータを制御する第一番の制御部に、前記第一番のサーボモータの関節角の目標値と第二番のサーボモータの関節角の目標値とをマルチキャスト通信で送信し、前記第一番の制御部は、前記第二番のサーボモータが前記第1番のサーボモータに与える負荷を相殺するように前記第1番のサーボモータの関節角を駆動させることを特徴とする分散制御型のロボット制御システム。 【選択図】 図2
摘要（中）：
要解决的问题：提供一种能够在不增加通信量的同时进行控制的机器人控制系统，并且实现机械手机器人的小型化和高度精确的组装。解决方案：分布式控制的机器人控制系统包括控制装置和多 所述多个关节部包括控制单元，其中，第一伺服电动机的关节角度的目标值和第二伺服电动机的关节角度的目标值通过组播通信从控制装置发送到 第一控制单元。 第一控制单元驱动第一伺服电动机的关节角度，以抵消由第二伺服电动机施加到第一伺服电动机的负载。
公开/授权文献:
- JP6381268B2 ロボット制御システム及びロボットの制御方法 公开/授权日：2018-08-29
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |