基本信息:
- 专利标题： 歩行支援装置
- 专利标题（英）：Walking support device
- 专利标题（中）：跑步支持设备
- 申请号：JP2013104286 申请日：2013-05-16
- 公开(公告)号：JP2014223195A 公开(公告)日：2014-12-04
- 发明人： TAKEDA YUKIO , FUNATO RYUHEI , MATSUURA DAISUKE
- 申请人： 国立大学法人東京工業大学 , Tokyo Institute Of Technology
- 专利权人： 国立大学法人東京工業大学,Tokyo Institute Of Technology
- 当前专利权人： 国立大学法人東京工業大学,Tokyo Institute Of Technology
- 优先权： JP2013104286 2013-05-16
- 主分类号： A61H3/00
- IPC分类号： A61H3/00 ; B25J11/00
摘要：
【課題】単純な構成で良好にヒトの歩行を補助、支援可能な歩行支援装置を提供すること。【解決手段】歩行支援装置が、装着時にヒトの上腿に副わせて延設される上腿リンク12と、ヒトの下腿に副わせて延設される下腿リンク14と、ヒトの足に副わせて延設される足リンク20と、上腿リンクと足リンクとの間に延設された直動アクチュエータ40と、上腿リンクと直動アクチュエータとを連結する上回転対偶30と、直動アクチュエータと足リンクとを連結する下回転対偶30′と、上腿リンクと下腿リンクとを連結する膝回転対偶18と、下腿リンクと足リンクとを連結する足首回転対偶18′とを具備し、膝回転対偶と前記足首回転対偶がブレーキを備えている。【選択図】図1
摘要（中）：
要解决的问题：提供一种能够以简单的结构令人满意地协助和支持人的步行的行走支撑装置。解决方案：步行支撑装置包括：在安装期间沿着使用者的大腿延伸的大腿连杆12; 沿着人的下大腿延伸的下大腿连接部14; 沿着人的腿延伸的脚连杆20; 延伸到上大腿连杆和脚连杆之间的空间的直接作用致动器40; 将上部大腿连杆和直动式致动器彼此连接的上部旋转对30; 将直动式致动器和脚连杆彼此连接的下旋转对30' 连接上大腿连杆和下大腿连杆的膝盖旋转对18彼此连接; 以及将下大腿连杆和脚连接件彼此连接的脚踝旋转对18'。 膝盖旋转对和脚踝旋转对分别具有制动器。
公开/授权文献:
- JP6238223B2 歩行支援装置 公开/授权日：2017-11-29
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61H | 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置 |
| ------A61H3/00 | 帮助病人或残疾人走动的器具 |