基本信息:
- 专利标题： SENSORS FOR SOFT ROBOTS AND SOFT ACTUATORS
- 申请号：EP15834529 申请日：2015-08-21
- 公开(公告)号：EP3183099A4 公开(公告)日：2018-06-13
- 发明人： LESSING JOSHUA AARON , WHITESIDES GEORGE M , MARTINEZ RAMSES V , YANG DIAN , MOSADEGH BOBAK , GALLOWAY KEVIN C , GUDER FIRAT , TAYI ALOK SURYAVAMSEE
- 申请人： HARVARD COLLEGE
- 专利权人： HARVARD COLLEGE
- 当前专利权人： HARVARD COLLEGE
- 优先权： US201462040905 2014-08-22; US201562102363 2015-01-12
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; B25J9/14 ; B25J15/00 ; B25J15/12 ; G06F19/00
摘要：
A soft robotic device with one or more sensors is described. The sensor may be embedded in the soft body of the soft robotic device, attached to the soft body of the soft robotic device, or otherwise linked to the soft body of the soft robotic device.
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |