基本信息:
- 专利标题： Roboterarm
- 专利标题（英）：Robot arm
- 申请号：EP13195579.1 申请日：2013-12-03
- 公开(公告)号：EP2743039B1 公开(公告)日：2024-03-06
- 发明人： Roth, Stefan
- 专利权人： KUKA Deutschland GmbH
- 当前专利权人： KUKA DEUTSCHLAND GMBH
- 当前专利权人地址： KUKA DEUTSCHLAND GMBH
- 代理机构： Böss, Dieter Alexander
- 优先权： DE102012223063 20121213
- 主分类号： B25J9/04
- IPC分类号： B25J9/04 ; B25J9/08 ; B25J9/00
公开/授权文献:
- EP2743039A1 Roboterarm 公开/授权日：2014-06-18
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/02 | .以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的 |
| ----------B25J9/04 | ..除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型 |