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专利标题：
Phase grating, its fabricating method, optical encoder, motor using the optical encoder, and robot using the motor
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- 专利标题（中）：相位光栅，其制备，以及光学编码器，电机与这样的编码器和机器人具有这样的电动机
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申请号：EP96109062.8
申请日：1996-06-05
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公开(公告)号：EP0752599B1
公开(公告)日：2001-05-16
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发明人：
Takata, Kazumasa
, Nishii, Kanji
, Takamoto, Kenji
, Ito, Masami
, Fukui, Atsushi
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申请人：
MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.
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申请人地址：
1006, Ohaza Kadoma
Kadoma-shi,
Osaka 571-8501
JP
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专利权人：
MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.
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当前专利权人：
MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.
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当前专利权人地址：
1006, Ohaza Kadoma
Kadoma-shi,
Osaka 571-8501
JP
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代理机构：
Grünecker, Kinkeldey, Stockmair & Schwanhäusser
Anwaltssozietät
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优先权：
JP14153295 19950608
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主分类号：
G02B5/18
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IPC分类号：
G02B5/18
