基本信息:
- 专利标题： 基于物联网的数字图书系统交互式机器人
- 申请号：CN202122878257.5 申请日：2021-11-23
- 公开(公告)号：CN216127271U 公开(公告)日：2022-03-25
- 发明人： 陈艺 , 秦琪 , 汪玉 , 李宾宾 , 包佳佳 , 杨瑞雪 , 刘耕云 , 范健康 , 吕鹏飞
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
- 申请人地址： 安徽省合肥市经开区紫云路299号
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市经开区紫云路299号
- 代理机构： 合肥律通专利代理事务所
- 代理人： 张晓芹
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00
摘要：
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及基于物联网的数字图书系统交互式机器人，包括安装在移动机器人顶部的下电动缸，下电动缸顶部依次固定中筒和框架，框架侧边安装U架以及连接弹簧的夹板，U架内固定有与夹板滑动的轴筒，中筒内安装有上电动缸，上电动缸顶部固定有与夹板连接的钢丝，本实用新型通过下电动缸控制夹板的高度，通过上电动缸对钢丝拉动配合弹簧的弹力控制夹板开合，再经过电机控制夹板的倾斜角度，实现对书本高精度贴合夹持，操作稳定性高，夹持强度大，操作故障率低。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |