基本信息:
- 专利标题： 基于斯图尔特并联机构的六自由度运动装置及其伸缩机构
- 申请号：CN201921797920.5 申请日：2019-10-24
- 公开(公告)号：CN211278393U 公开(公告)日：2020-08-18
- 发明人： 孟辉 , 吴火亮 , 瞿晓晨 , 黄传 , 王越 , 杨日升 , 陈啸虎 , 李兴
- 申请人： 上海隐冠半导体技术有限公司
- 申请人地址： 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
- 专利权人： 上海隐冠半导体技术有限公司
- 当前专利权人： 上海隐冠半导体技术有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
- 代理机构： 上海上谷知识产权代理有限公司
- 代理人： 蔡继清; 陈婷婷
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; B25H1/14
摘要：
本实用新型涉及一种伸缩机构及基于斯图尔特并联机构的六自由度运动装置。伸缩机构可包括音圈电机、电机安装座和导向装置，所述音圈电机固定安装在所述电机安装座中，所述导向装置包括导套和导柱，所述导柱可上下滑动地接合在所述导套中，其中所述导套与所述导柱之间设有滚动件，所述导套的下端和所述导柱的下端分别与所述电机安装座和所述音圈电机的动子固定连接。本实用新型的伸缩机构部件少，结构相对简单，采用音圈电机作为动力，相对于压电电机来说，成本低，控制简单，并且采用导向装置能够提高导向刚度，保证运动精度。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |