基本信息:
- 专利标题： 一种隧道巡检机器人通行防火门装置
- 申请号：CN201920645952.7 申请日：2019-05-07
- 公开(公告)号：CN210152511U 公开(公告)日：2020-03-17
- 发明人： 王胜伟 , 黄双得 , 王建伟 , 卜威 , 王韬 , 普凯 , 张栋辉 , 许保瑜 , 徐家勇 , 胡昌斌 , 宋庆 , 张智俊
- 申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
- 申请人地址： 云南省昆明市吴井路98号
- 专利权人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
- 当前专利权人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市吴井路98号
- 代理机构： 昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所
- 代理人： 王辉
- 主分类号： E06B5/16
- IPC分类号： E06B5/16 ; E06B7/16 ; E05F15/616 ; E05F15/73 ; E21F17/12
摘要：
本实用新型公开了一种隧道巡检机器人通行防火门装置,属于防火门技术领域，包括防火门本体、控制机构和控制器；控制机构与防火门本体连接且用于控制防火门本体的打开或关闭，防火门本体的内侧和外侧均设有感应器，防火门本体上还设有状态检测器，感应器、状态检测器和控制机构均与控制器电连接，感应器用于探测机器人接近信息并将探测到的信息转换成电信号传输至控制器，状态检测器用于检测防火门的开闭状态并将检测到的信号传输至控制器，控制器能够控制控制机构动作。其结构简单，使用方便，能够对靠近防火门的机器人发出降速信号，并且准确打开防火门，保证机器人顺利通过防火门，避免机器人与防火门相撞。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利