基本信息:
- 专利标题： 一种选矿摇床自动巡检装置
- 申请号：CN201820784792.X 申请日：2018-05-24
- 公开(公告)号：CN208239890U 公开(公告)日：2018-12-14
- 发明人： 杨文旺 , 何庆浪 , 武涛 , 赵继平 , 莫峰 , 李强 , 刘利敏 , 范凌霄
- 申请人： 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
- 申请人地址： 北京市丰台区南四环西路188号总部基地十八区23号楼
- 专利权人： 北矿机电科技有限责任公司,北京矿冶科技集团有限公司
- 当前专利权人： 北矿机电科技有限责任公司,北京矿冶科技集团有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南四环西路188号总部基地十八区23号楼
- 代理机构： 北京凯特来知识产权代理有限公司
- 代理人： 郑立明; 赵镇勇
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; G01N21/84
摘要：
本实用新型公开了一种选矿摇床自动巡检装置，选矿摇床自动巡检装置包括AGV小车，AGV小车设于导航磁条上，导航磁条设有磁条保护带和RFID芯片，AGV小车上设有磁导航传感器、无线发射器和倒L支架，倒L支架上设有机械臂、工业相机和LED光源，导航磁条铺设于摇床设备正前方，与摇床平行，摇床的前端设有光电开关，导航磁条的一侧设有自动充电桩，自动充电桩设有充电指示灯。利用AGV小车作为移动巡检载体，可以实现“摇床设备无人值守模式”，减少现场操作工人数的目的，进而降低人工成本、增加企业效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |