基本信息:
- 专利标题： 一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人
- 专利标题（英）：Transformer station inspection robot who possesses redundant communication channel
- 申请号：CN201720382415.9 申请日：2017-04-12
- 公开(公告)号：CN206733013U 公开(公告)日：2017-12-12
- 发明人： 肖鹏 , 慕世友 , 傅孟潮 , 白万建 , 李冬 , 李勇 , 黄锐 , 慈文斌 , 李建祥 , 赵金龙 , 郭锐 , 王海鹏 , 栾贻青 , 李希智 , 杨尚伟
- 申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
- 申请人地址： 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 专利权人： 国网山东省电力公司电力科学研究院,山东鲁能智能技术有限公司,国家电网公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 张勇
- 主分类号： B25J9/18
- IPC分类号： B25J9/18 ; B25J13/00
The utility model discloses a transformer station inspection robot who possesses redundant communication channel, including the robot move the body with and go up the equipment detecting system of installation, equipment detecting system includes cloud platform and protective housing, inside detection module, data conversion module, data centralization module data centralization module, wireless communication module and the power line communication module of being provided with of protective housing, the data collection of detection module transmission is received to the data conversion module, carry out data conversion with it after the transmission give the data centralization module, the data centralization module will concentrate the data transmission after gathering to give the host computer through wireless communication module and/or power line communication module. The utility model discloses a robot removes body data transmission and provides the redundant channel, can guarantee further that the robot carries out the reliability of the task of patrolling and examining.
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/10 | .以机械手元件定位装置为特征的 |
| ----------B25J9/18 | ..电的 |