基本信息:
- 专利标题： 可移动平台的全向环境感知方法、平台、介质及产品
- 申请号：CN202410502880.6 申请日：2024-04-22
- 公开(公告)号：CN120831922A 公开(公告)日：2025-10-24
- 发明人： 王凯旋 , 周缓圆 , 毕威
- 申请人： 深圳市卓驭科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路8号讯美科技广场3号楼1634
- 专利权人： 深圳市卓驭科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳市卓驭科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路8号讯美科技广场3号楼1634
- 代理机构： 北京同立钧成知识产权代理有限公司
- 代理人： 黄健; 臧建明
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
本申请提供一种可移动平台的全向环境感知方法、平台、介质及产品，可用于自动控制技术领域。该方法包括：在可移动平台移动过程中，通过前向感知设备采集第一图像以及通过周向感知设备采集第二图像；确定第一图像对应的第一感知信息以及确定各第二图像对应的第二感知信息；基于第一感知信息和第二感知信息确定全局占用地图；全局占用地图包括可移动平台所处全向环境中各位置点的属性信息；基于全局占用地图执行相应控制任务。本申请通过结合全局占用地图执行控制任务，减少了对周围环境的重复计算，充分共享信息，降低了计算量，节省了计算资源，还能够提高可移动平台在移动过程中的环境感知能力、路径规划效率和控制任务执行效果。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/042 | ...使用数字处理装置 |