基本信息:
- 专利标题： 一种基于UWB的矿区高精度人员定位与应急救援系统
- 申请号：CN202510856877.9 申请日：2025-06-25
- 公开(公告)号：CN120812725A 公开(公告)日：2025-10-17
- 发明人： 段奕嘉 , 郭翰林 , 尤绍烽 , 李家瑶
- 申请人： 中国地质大学（武汉）
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
- 专利权人： 中国地质大学（武汉）
- 当前专利权人： 中国地质大学（武汉）
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
- 代理机构： 武汉知产时代知识产权代理有限公司
- 代理人： 徐欢
- 主分类号： H04W64/00
- IPC分类号： H04W64/00 ; H04W4/02 ; H04W4/021 ; H04W4/029 ; H04W4/90
摘要：
本发明涉及矿区定位与急救领域，尤其涉及一种基于UWB的矿区高精度人员定位与应急救援系统，该系统包括多台UWB基站及佩戴于矿工身上的UWB标签。预先标定各基站的位置，将各基站分布于矿井主要巷道和井口周边，以覆盖所有作业区域；矿工携带的UWB标签周期性发射定位脉冲信号，基站接收并记录信号到达时间戳；根据到达时间测距原理，计算标签到各基站的传播距离；根据得到的传播距离，对每个基站构建几何约束方程，采用泰勒级数迭代算法求解所述几何约束方程，得到矿工实时位置。本发明提高了定位精度，能够快速响应与实时追踪，且具有低功耗部署能力，以及优良的环境适应性与扩展性。