基本信息:
- 专利标题： 基于长方体的结构光系统标定方法、设备、系统及存储介质
- 申请号：CN202510771410.4 申请日：2025-06-10
- 公开(公告)号：CN120707648A 公开(公告)日：2025-09-26
- 发明人： 齐召帅 , 张艳宁 , 胡瑞 , 杨佳琪
- 申请人： 西北工业大学
- 申请人地址： 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
- 专利权人： 西北工业大学
- 当前专利权人： 西北工业大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
- 代理机构： 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 刘新琼
- 主分类号： G06T7/80
- IPC分类号： G06T7/80
摘要：
本发明具体涉及一种基于长方体的结构光系统标定方法、设备、系统及存储介质，标定方法包括：获取目标图像，该目标图像为相机对单个长方体拍摄得到的图像；根据目标图像，获取测量矩阵和相机内参；根据测量矩阵和相机内参矩阵，获取相机外参矩阵；根据目标图像和相机投影矩阵，获取相机像面二维点对应的三维点坐标；根据多频条纹投影技术，获取相机像面二维点的投影仪平面坐标；根据相机像面对应的三维点坐标与投影仪平面坐标，获取投影仪内外参数。本发明在整个系统标定过程中，无需已知单个长方体的位置和尺寸，仅需要将单个长方体固定放置在任意位置，并对单个长方体进行投影和拍摄，即可实现结构光系统的标定，简化操作步骤，提高标定效率。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/80 | .通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准 |