基本信息:
- 专利标题： 基于STM32F103ZET6开发板的智能视觉坐姿矫正桌系统
- 申请号：CN202510815494.7 申请日：2025-06-18
- 公开(公告)号：CN120669598A 公开(公告)日：2025-09-19
- 发明人： 华一村 , 李子实 , 杨润地 , 方纪森
- 申请人： 东华大学
- 申请人地址： 上海市松江区人民北路2999号
- 专利权人： 东华大学
- 当前专利权人： 东华大学
- 当前专利权人地址： 上海市松江区人民北路2999号
- 代理机构： 北京新科华领知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 王丽
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
本发明公开了基于STM32F103ZET6开发板的智能视觉坐姿矫正桌系统，包括：视觉感知模块、运动控制模块、语音交互模块和主控模块；视觉感知模块，用于通过摄像头采集用户姿态图像，并采用改进的YOLOv11‑MSCA模型识别关键点；运动控制模块，用于基于模糊控制算法生成桌面调节指令，驱动步进电机执行多轴调节；语音交互模块，用于通过非特定人语音识别接收指令，并输出分级语音提示；主控模块，用于协调各模块运行，采用双处理器架构实现实时任务调度。本发明通过多传感器融合(视觉+语音+运动控制)和模糊PID复合算法，在保持2.4kg轻量化设计的同时，实现了响应时间、控制精度、交互体验等关键指标的突破性提升。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/042 | ...使用数字处理装置 |